پروژه درس كنترل چندمتغيره
كنترل یک سیستم چند متغیره با استفاده از روش‌های نقطه یاب پسرو
فهرست مطالب
فصل اول : مقدمه ۱
۱-۱- معرفي سيستم ۲
۱-۲- مدل رياضي سيستم ۳
۱-۳- مشخصات سيستم حلقه باز ۴
فصل دوم : طراحي کنترل کننده با روش INA 7
۲-۱- رسيدن به فرم قطري غالب ۷
۲-۲- طراحي کنترل کننده قطري ۱۰
۲-۲-۱- کنترل کننده قطري PI 11
فصل سوم : طراحي کنترل کننده با روش Loci Characteristic 12
۳-۱- طراحي جبران‌ساز در فرکانس بالا ۱۲
۳-۲- طراحي جبران‌ساز در فرکانس مياني ۱۶
۳-۳- طراحي جبران‌ساز در فرکانس پايين ۱۹
۳-۴- بستن حلقه فيدبک ۲۳
فصل چهارم : طراحي کنترل کننده با روش LQG/LTR 25
۴-۱- مساله LQG 25
۴-۱-۱- حل مساله LQG 26
۴-۲- بازيابي انتقال حلقه ۲۸
۴-۳- طراحي جبران‌ساز LQG/LTR 28
۴-۳-۱- طراحي فيلتر کالمن ۲۹
۴-۳-۲- طراحي رگولاتور بهينه و بازيابي حلقه ۳۶
۴-۳-۳- بستن حلقه فيدبک ۳۹
همگام با توسعه سريع صنايع مدرن، مصرف انرژي و هزينه‌هاي آن سالانه افزايش مي‌يابد. افزايش شديد هزينه‌هاي انرژي تغييراتي را در فلسفه طراحي سيستم‌هاي کنترل فرايند بوجود آورده است. مشکل جدي که با آن روبرو هستيم اين است که چگونه صرفه جويي انرژي را بهبود بخشيم.
سیستم که در اين پروژه به عنوان سيستم کنترل‌شونده مورد بحث قرار مي‌گيرد ، نمونه‌اي از فرايندهاي پتروشيمي است که انرژي بسيار زيادي را مصرف مي‌کند. هدف طراحي در اينجا بدست آوردن يک سيستم کنترل عملي با صرفه جويي انرژي براي گرم‌کننده است.
سيستم مورد نظر يک سيستم چند ورودي –چندخروجي(MIMO) است. در سيستم‌هاي MIMO معمولا تغيير هر يک از ورودي‌ها، در تمام خروجي‌ها تاثير مي‌گذارد که اين پديده به عنوان تزويج يا برهم‌کنش سيستم شناخته مي‌شود که در بسياري از سيستم‌هاي کنترل نامطلوب است. هدف روش‌هاي کنترل از بين بردن اين برهم‌کنش هاست به نحوي که يک ورودي تنها روي يک خروجي تاثير بگذارد و هر خروجي تنها از يک ورودي تاثير بپذيرد .
در اين پروژه سه روش کلاسيک طراحي سيستم‌هاي کنترل چندمتغيره زير براي کنترل سيستم گرم‌کننده روغن مورد استفاده قرار گرفته است که عبارتند از :
- روش آرايه معکوس نايکوييست[۱] (INA)
- روش مکان مقادير ويژه[۲] (CL)
- روش بازيابي حلقه/ فرم مربعي گوسي[۳] (LQG/LTR)
[۱]– Inverse Nyquist Array
[۲]– Characteristic Loci
[۳]– Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery
لینک مقاله منبع سیستم کنترلی:
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0959152409000043
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد