پروژه متلب شبيه ساز كامل پرواز هواپيما ٦درجه آزادي
توضیحات پروژه: شبيه ساز كامل پرواز هواپيما توسط معادلات ٦درجه آزادي توسط سيمولينك
ضرايب آيروديناميكي و پايداري هواپيما از ديجيتال دت كام گرفته شوند.
___________________
بخشی از گزارش
معادلات دینامیک حاکم بر هواپیما به صورت زیر می باشد:
مولفه های نیروی وزن روی محورهای فریم بدنه نیز به صورت زیر قابل تعریف می باشد
در معادلات فوق ، ، و ممان اینرسی بدنه هواپیما حول محورهای مختلف می باشد.
،، سرعت زاویه ای حول فریم بدنه، ،، سرعت زاویه ای بدنه حول محورهای فریم زمین ( به ترتیب محور ، محور و محور ) می باشند.
با حذف نیروی وزن از نیروهای انتقالی (،،) و جایگذاری آن در ترکیب معادلات، معادلات حرکت انتقالی به فرم زیر حاصل می شود:
ارتباط مابین سرعت زاویه ای های بدنه و زمین از طریق رابطه زیر حاصل می شود:
ارتباط مابین سرعت انتقالی بدنه و سرعت انتقالی هواپیما در مختصات زمین براساس رابطه زیر حاصل می شود:
پارامترهای (،،،،،) براساس رابطه زیر بدست می آید:
پارامترهای فوق در جدول زیر داده شده است:
، نیز زاویه flap می باشد.
شبیه سازی در سیمولینگ:
ورودی های شبیه ساز پرواز ، دستور مربوط به elevator، ، دستور مربوط به flap، ، دستور مربوط به aileron، ، دستور مربوط به rudder می باشد.
بلاک فوق حاوی محتویات زیر می باشد:
که توابع مورد استفاده در فوق به صورت زیر تعریف می گردد:
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد