شبيه ساز كامل پرواز هواپيما ٦درجه آزادي

پروژه متلب شبيه ساز كامل پرواز هواپيما ٦درجه آزادي

توضیحات پروژه: شبيه ساز كامل پرواز هواپيما توسط معادلات ٦درجه آزادي توسط سيمولينك
ضرايب آيروديناميكي و پايداري هواپيما از ديجيتال دت كام گرفته شوند.
___________________

بخشی از گزارش

معادلات دینامیک حاکم بر هواپیما به صورت زیر می باشد: 

مولفه های نیروی وزن روی محورهای فریم بدنه نیز به صورت زیر قابل تعریف می باشد

در معادلات فوق ،  ،  و  ممان اینرسی بدنه هواپیما حول محورهای مختلف می باشد.

،، سرعت زاویه ای حول فریم بدنه،  ،، سرعت زاویه ای بدنه حول محورهای فریم زمین ( به ترتیب محور ، محور و محور ) می باشند.

با حذف نیروی وزن از نیروهای انتقالی (،،) و جایگذاری آن در ترکیب معادلات، معادلات حرکت انتقالی به فرم زیر حاصل می شود:

ارتباط مابین سرعت زاویه ای های بدنه و زمین از طریق رابطه زیر حاصل می شود:

ارتباط مابین سرعت انتقالی بدنه  و سرعت انتقالی هواپیما در مختصات زمین براساس رابطه زیر حاصل می شود:

پارامترهای (،،،،،)  براساس رابطه زیر بدست می آید:

پارامترهای فوق در جدول زیر داده شده است:

، نیز زاویه flap می باشد.

شبیه سازی در سیمولینگ:

ورودی های شبیه ساز پرواز ،  دستور مربوط به elevator، ، دستور مربوط به flap، ، دستور مربوط به aileron، ، دستور مربوط به rudder می باشد.

بلاک فوق حاوی محتویات زیر می باشد:

که توابع مورد استفاده در فوق به صورت زیر تعریف می گردد: