شبیه سازی مقاله کنترلر PID نروفازی برای موتور DC با متلب (سیمولینک)
Speed Control of DC Motor Using Adaptive Neuro Fuzzy Inference System Based PID Controller
This paper presents a ANFIS-PID controller scheme for speed control of the DC motor. ANFIS is a fusion of Artificial Neural Network and Fuzzy Logic principles and is based on Tagaki-Sugeno-Kang fuzzy interference system. A performance comparison of conventional PID controller and ANFIS-PID controller for speed control of DC motor has been carried out in this work. The analysis is based on the MATLAB/Simulink simulation. The effectiveness of the two controllers are compared in terms of Integral System Error (ISE) and Integral of Time and Absolute Error (ITAE). Results clearly indicate that the performance of ANFIS-PID controller is better than that of the conventional PID controller.
این مقاله یک طرح کنترل‌کننده PID با PID برای کنترل سرعت موتور DC ارائه می‌کند. anfis ترکیبی از شبکه عصبی مصنوعی و اصول منطق فازی است و مبتنی بر سیستم تداخل تاکاگی – سوگنو – کانگ است. مقایسه عملکرد کنترل‌کننده PID و PID با PID برای کنترل سرعت موتور DC در این اثر انجام شده‌است. این تحلیل براساس شبیه‌سازی MATLAB / Simulink انجام شده‌است. اثربخشی این دو کنترل‌کننده از نظر خطای سیستم انتگرالی (ISE)و انتگرال زمان و خطای مطلق (ITAE مقایسه شده‌است. نتایج به وضوح نشان می‌دهند که عملکرد کنترل‌کننده PID با PID بهتر از کنترلر PID معمولی است. پیش از ارائه روش های فازی ، موتور DC خودکار کنترل سرعت در سیستم کنترل PID را بکار می‌برد که در تنظیم مشکلات، پایداری ضعیف و کنترل غیر دقیق پارامترها استفاده می‌کند. برای حل مشکل موجود، این مقاله استراتژی کنترلی الگوریتم فازی ترکیب با کنترل PID، معرفی روش کنترل PID فازی مورد استفاده در سیستم تنظیم سرعت موتور DC را اتخاذ می‌کند. با ایجاد یک مدل ریاضی موتور DC، شبیه‌سازی MATLAB کنترل PID و کنترل PID فازی در این مقاله مقایسه شده‌است، نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که کنترل PID فازی پاسخ دینامیکی سریع، دقت کنترل بالا، overshoot کوچک و سیستم کنترل پایدار است، استحکام و سازگاری آن قوی است. تقاضا برای کنترل سیستم می‌تواند ارضا شود و عملیات ایمنی در بسته اتوماتیک را می توان با کنترل PID فازی اطمینان داد.
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد