پروژه متلب کنترل بازخورد خروجی فازی تطبیقی از سیستم‌های غیرخطی ناپایدار 

پروژه متلب کنترل بازخورد خروجی فازی تطبیقی از سیستم‌های غیرخطی ناپایدار

شبیه سازی کنترل بازخورد خروجی فازی تطبیقی از سیستم‌های غیرخطی ناپایدار  با متلب | MATLAB

در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای هیسترزیس استفاده شده است. شبیه سازی مثال ۱ و ۲ با استفاده از سیمولینک متلب انجام شده است. از آنجایی که سیمولینک متلب ۶۴ بیتی دارای باگ می باشد برای شبیه سازی از متلب ۳۲ بیتی استفاده شده است لذا برای اجرای فایلها از متلب ۳۲ بیتی استفاده کنید.

شبیه سازی هر کدام از مثالها درارای دو بخش اصلی مدل یا پلانت سیستم و کنترلر تطبیقی می باشد که برای مثال ۱ دارای ساختار کلی زیر می باشد:

Adaptive fuzzy output feedback control of uncertain nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis

in this paper, the problem of adaptive fuzzy output-feedback control is investigated for a class of uncertain nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis and unmeasured states. The fuzzy logic systems are used to approximate the nonlinear system functions, and a fuzzy state observer is designed to estimate the unmeasured states. By utilizing the fuzzy state observer, and combining the adaptive backstepping technique with adaptive fuzzy control design, an observer-based adaptive fuzzy output-feedback control approach is developed. It is proved that the proposed control approach can guarantee that all the signals in the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded (SUUB), and both observer error and tracking error can converge to a small neighborhood of the origin. Two simulations are included to illustrate the effectiveness of the proposed approach.

لینک مقاله اصلی:

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0020025512001703