پروژه متلب کنترل‌کننده دو بعدی فازی PID برای رآکتور در حال حرکت مداوم
شبیه سازی پروژه متلب کنترل‌کننده دو بعدی فازی PID برای رآکتور در حال حرکت مداوم در متلب | MATLAB
تنظیم پارامترهای یک کنترل‌کننده در عملکرد سیستم بسیار مهم است. روش تنظیم زیگلر و نیکولز [ Ziegler ] ساده است و نمی توان تضمین کرد که همیشه موثر باشد. به منظور غلبه بر عدم قطعیت‌های پارامتر، عملکرد ردیابی سریع یک سیستم فرآیند، یک کنترل‌کننده فازی PI – دو بعدی PID، فازی PI – فازی، در این مقاله پیشنهاد شده‌است. PI فازی PI – فازی پیکربندی سریع است؛ به راحتی محاسبه می‌شود و می‌تواند خطای پایداری را کاهش دهد. برای نشان دادن مزایای کنترل‌کننده فازی PI + فازی، به کاربرد در کنترل حلقه سطح مخزن Stirred پیوسته اعمال شده‌است. شبیه‌سازی و اجرای بلادرنگ اجرا شدند و نتایج آن نشان می‌دهد که طرح کنترل پیشنهادی نه تنها عملکرد ردیابی سریع را افزایش می‌دهد بلکه قدرت سیستم را افزایش می‌دهد. از شبیه‌سازی مشخص است که بهبود قابل‌توجهی در کنترل‌کننده PID فازی Self برحسب حد overshoot، زمان اوج، زمان اوج، زمان اوج، زمان اوج، خطای مربع انتگرالی (ISE)و خطای مطلق مطلق (IAE)وجود دارد.
در این مقاله هدف مقایسه یک کنترل کننده PID با یک کنترل کننده fuzzy-PID می باشد. توضیحات کامل مربوط به این دو کنترلر و قوانین فازی در مقاله داده شده است ولی در این مقاله هیچ اطلاعاتی راجع به مقادیر بهره های کنترل کننده PID، توابع عضویت مورد استفاده برای ورودی و خروجی های کنترلر فازی، رنج داده های ورودی به کنترلر فازی و setting time، overshoot و … جهت تنظیم دقیق دو کنترل کننده پیشنهادی داده نشده است و بنابراین همه این مقادیر به دلخواه تنظیم و قرار داده شده است.
Real-time implementation and performance analysis of two dimension PID fuzzy controller for continuous stirred tank reactor
Tuning the parameters of a controller is very important in system performance. Ziegler and Nichols tuning method is simple and cannot guarantee to be effective always. In order to overcome the parameter uncertainties, enhance the fast tracking performance of a process system, a brand-new two-dimension PID fuzzy controller, fuzzy PI+ fuzzy ID, is proposed in this paper. The self-tuning fuzzy PI+ fuzzy ID controller is fast; computing on-line easily and can reduce stability error. To demonstrate the advantages of the fuzzy PI+ fuzzy ID controller, has been applied to an application in the control of Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) level loop. The simulation and real-time implementation were executed and its results show that the proposed control scheme not only enhances the fast tracking performance, but also increases the robustness of the system. From the simulation it is clear that there is substantial improvement in the Self-tuning Fuzzy PID controller in terms of peak overshoot, settling time, peak time, rise time, Integral Square Error (ISE) and Integral Absolute Error (IAE).
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد