پروژه متلب طراحی کنترلر PI / PID مبتنی بر PI برای فشار خون شریانی متوسط با متلب
شبیه‌سازی کنترلر PI / PID مبتنی بر PI برای فشار خون شریانی متوسط با متلب
هدف
فشار خون بیمار postoperative، به خصوص بیمار قلبی بالغ، به خاطر فشار خون بالا می‌رود که می‌تواند با تزریق داروی ضد فشار خون بالا (SNP)کاهش یابد. نظارت و کنترل دوز تزریق مواد مخدر بر روی بیمار برای کاهش فشار خون به یک سطح تجویز شده ضروری است، که یک مساله مهم در مشکلات زایمان مهندسی پزشکی است. بنابراین، نیاز به سیستم کنترل پیشرفته وجود دارد که سلامت بیمار را در زمان کمتری بهبود می‌بخشد و همچنین هزینه‌های بالینی را کاهش می‌دهد.
روش‌ها
در ادبیات، پاسخ بیمار به تزریق داروی (مدل SNP)مدل‌سازی شده‌است. این مدل پنج پارامتر دارد که بسته به حساسیت به دارو از بیمار به بیمار متفاوت است. هدف اصلی کار پیشنهادی ما طراحی یک کنترل‌کننده مقاوم براساس ساختار مدل داخلی (IMC)است که به طور موثر با انواع مختلف بیمار کار می‌کند. در اینجا، کنترل‌کننده‌های چند درجه آزادی متناسب (ODF – PI)و دو درجه آزادی متناسب با درجه آزادی (TDF – PID)با استفاده از مقدار بهینه مدل SNP (k)طراحی شده‌اند. بر خلاف کنترل‌کننده‌های PI / PID معمولی، کنترلر PI / PID تنها یک پارامتر تنظیم دارد که براساس حداکثر حساسیت M تنظیم شده‌است.
A simulation study on optimal IMC based PI/PID controller for mean arterial blood pressure
Blood pressure of postoperative patient, especially adult cardiac patient, increases due to hypertension which can be lowered by injecting an anti-hypertension vasodilator drug sodium nitroprusside (SNP). Monitor and control of dose of drug infusion on patient is necessary to reduce the blood pressure to a prescribed level, which is an important issue in biomedical engineering drug delivery problems. So, there is a need of advanced control system which improves the health of patient in less time and also reduces clinical expenses.
In literature, patient’s response to the infusion of drug (SNP model) is modelled. This model has five parameters that vary from patient to patient depending upon his sensitivity to drug. The main objective of our proposed work is to design a robust controller based on internal model control (IMC) structure that works effectively with different types of patient. Here, IMC based one-degree-of-freedom proportional integral (ODF-PI) and two-degree-of-freedom proportional integral derivative (TDF-PID) controllers are designed by utilizing the optimal value of SNP model gain k. Unlike the conventional PI/PID controllers, IMC based PI/PID controller has only one tuning parameter λ which is tuned on the basis of the maximum sensitivity M S .
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد