پروژه متلب کنترل بازوی ربات ۲ بخشی با الگوریتم کنترل فازی نوع ۲
شبیه سازی بازوی ربات ۲ بخشی با الگوریتم کنترل فازی نوع ۲ با متلب | MATLAB
در این پروژه برای سیستم فازی نوع-۲ از کاهنده مرتبه مرکز مجموع ها (Center Of Set ) و الگوریتم KM استفاده شده است. الگوریتم KM با استفاده از برنامه زیر کران بالا و کران پایین توابع عضویت بخش مقدم و نقطه انتهایی سمت چپ و راست بخش تالی سیستم فازی را به عنوان ورودی دریافت و نقطه انتهایی سمت چپ و راست به ازائ ورودی به سیستم فازی را محاسبه می نماید.
TWO LINK ROBOT CONTROLLERS BASED ON FUZZY TYPE-2 AND HIGHER ORDER SLIDING MODE
اصل مقاله
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد