پروژه متلب مدل تغییر فازی مرجع انطباقی برای پاسخ بالا گذر
شبیه سازی مدل تغییر فازی مرجع انطباقی برای پاسخ گذرای بالا با متلب |MATLAB
چکیده:
کنترل سطح مایع در تمام صنایع فرآیند یک مساله کنترل اساسی بودهاست. از آنجا که فرآیند سطح غیر خطی است، کنترلکننده انطباقی مدل انطباقی به کنترلر PID در این مقاله ترجیح داده میشود. برای بهبود عملکرد گذرا از MRAC برای مدتی طولانی یک نقطه از تحقیقات بودهاست. هدف اصلی این مقاله، طراحی یک MRAC با عملکرد گذرا بهبود یافته است. این مقاله اصلاح وضعیت MRAC استاندارد و کنترلکننده پیشنهادی را پیشنهاد میکند (FMRAC)در این مقاله. FMRAC از یک سیستم استنباط فازی از نوع Mamdani برای بهبود عملکرد گذرای یک MRAC مستقیم استفاده میکند. در این مطالعه، یک MRAC و یک FMRAC برای یک فرآیند مخزن هیبریدی طراحی شدهاند و عملکرد گذرای آنها مقایسه شدهاست. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که کنترلکننده پیشنهادی عملکرد گذرای بهتری نسبت به MRAC مستقیم دارد. نتیجهگیری میشود که کنترلکننده پیشنهادی میتواند برای به دست آوردن عملکرد گذرای خوب در طول کنترل فرآیندهای غیرخطی به کار رود.
Fuzzy modified model reference adaptive controller for improved transient response
Abstract:
Liquid level control has been a basic control problem in almost all process industries. As the level process is nonlinear Model Reference Adaptive Controller is preferred to PID controllers in this paper. To improve the transient performance of the MRAC has been a point of research for a long time. The main objective of the paper is to design an MRAC with improved transient performance. The paper proposes a modification to the standard direct MRAC and the proposed controller is called Fuzzy modified MRAC (FMRAC) in the paper. The FMRAC uses a Mamdani-type Fuzzy inference system (MFIS) to improve the transient performance of a direct MRAC. In this study, an MRAC and an FMRAC are designed for a hybrid tank process and their transient performances are compared. The simulation results show the proposed controller gives better transient performance than the direct MRAC. It is concluded that that the proposed controller can be used to obtain very good transient performance during the control of nonlinear processes.
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد