پروژه متلب روش تحلیلی برای تنظیم کنترل‌کننده PID با بهره معین و حد فاز برای فرایندهای تاخیر زمان به علاوه تاخیر زمان

پروژه متلب روش تحلیلی برای تنظیم کنترل‌کننده PID با بهره معین و حد فاز برای فرایندهای تاخیر زمان به علاوه تاخیر زمان

شبیه سازی روش تحلیلی برای تنظیم کنترل‌کننده PID با بهره معین و حد فاز برای فرایندهای تاخیر زمان به علاوه تاخیر زمان متلب MATLAB

چکیده

در thispaper، یک روش تحلیلی برای تنظیم کنترل‌کننده انتگرالی / proportional / proportional (PI / PD / PID)با بهره معین و حاشیه‌های فاز (GPMs)به علاوه تاخیر زمان (IPTD)پیشنهاد شده‌است. فرمول‌های صریح نیز obtainedfor تخمین the ناشی از کنترل‌کننده‌های PI / PD / PID هستند. روش Theproposed شکل کلی از پارامترهای PID و تعداد زیادی از قوانین موجود را با تنظیم کنترلر PID با PID با GPMspecifications مختلف نشان می‌دهد. که توسط قوانین تنظیم PID موجود متوجه شده‌اند به عنوان مرجع برای مهندسین کنترل برای تنظیم کنترل‌کننده PID محاسبه می‌شوند.

An analytical method for PID controller tuning with specified gain and phase margins for integral plus time delay processes.

Abstract

In this paper, an analytical method is proposed for proportional-integral/proportional-derivative/proportional-integral-derivative (PI/PD/PID) controller tuning with specified gain and phase margins (GPMs) for integral plus time delay (IPTD) processes. Explicit formulas are also obtained for estimating the GPMs resulting from given PI/PD/PID controllers. The proposed method indicates a general form of the PID parameters and unifies a large number of existing rules as PI/PD/PID controller tuning with various GPM specifications. The GPMs realized by existing PID tuning rules are computed and documented as a reference for control engineers to tune the PID controllers.

لینک مقاله اصلی:

https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/21281933