پروژه متلب کنترل آشوب از دو سیستم نامطمئن نا مشخص با استفاده از کنترلر PID Adaptive فازی تطبیقی
شبیه سازی کنترل آشوب از دو سیستم نامطمئن نا مشخص با استفاده از کنترلر PID Adaptive فازی تطبیقی با متلب | MATLAB
چکیده
یک کنترلر PID مبتنی بر ژنتیک برای هماهنگ‌سازی کار سیستم‌های آشفته پیشنهاد شده‌است که در آن یک سیستم به عنوان “ارباب” در نظر گرفته می‌شود در حالی که سیستم دیگر به عنوان “برده” (سیستم آشفته با عدم قطعیت و اغتشاش)مورد بررسی قرار گرفته‌است. سه دست کنترل PID k، k i، k d، به صورت آنلاین به روزرسانی خواهد شد. یک مکانیسم انطباق مناسب برای به حداقل رساندن خطای سطح لغزشی با قانون انطباقی مناسب مورد استفاده قرار می‌گیرد. با استفاده از روش گرادیان، ضرایب کنترلر PID به روز می‌شوند. یک کنترل‌کننده نظارتی هم برای ارائه پایداری به کار رفته‌است. روش پیشنهادی با عملکرد قابل‌توجهی در زمانی که در معادلات آشوب و اغتشاش oscillator اجرا شد، پیدا شده‌است.
Chaos Synchronization of two Uncertain Chaotic System Using GeneticBased Fuzzy Adaptive PID Controller
Abstract
A Genetic based Fuzzy PID controller has been proposed to synchronization task of chaotic systems in which one system has been considered as “master” whilst the other system has been treated as “slave” (a perturbed system with uncertainty and disturbance). Three PID control gains k p , k i , and k d , will be updated online. An adequate adaptation mechanism is used to minimize the sliding surface error with appropriate adaptive law. Using the gradient method, coefficients of the PID controller are updated. A supervisory controller has also been used to provide the stability. The proposed method has been found with a significant performance when it was implemented on the Van Der Pol oscillator chaotic equation the Van Der Pol oscillator chaotic equations
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد