پروژه متلب طراحی کنترل فازی تطبیقی برای حالت گذرا
شبیه سازی طراحی کنترل فازی تطبیقی برای حالت گذرا در متلب | MATLAB
با تنظیم پارامترهای توابع تعلق خطای تخمین پایین بوده و تعداد توابع تعلق کمتری مورد نیاز می باشد. در واقع کنترل کننده ارائه شده علاوه بر این که در مقایسه با کارهای انجام شده، محدودیت های کمتری را دربردارد، مشکل خطای تخمین را نیز به خوبی حل می کند. کنترل کننده ارائه شده در محیط نویزی و در حضور اغتشاش عملکرد خوبی داشته و قابل مقایسه با جدیدترین کارهای انجام شده در زمینه کنترل فازی تطبیقی مقاوم است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده ارائه شده در این مقاله، می تواند به صورت مناسبی سیستم های فوق را کنترل نماید. در حضور نویز، ردیابی ورودی مرجع، به خوبی صورت گرفته و خطای ردیابی بسیار پایین می باشد.
در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیر خطی نامعلوم، توسط سیستم-های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمت های مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر کاهش می دهد. در بسیاری از مسائل کاربردی حالت های سیستم تحت کنترل در دسترس نمی باشند، کنترل کننده پیشنهادی نیازی به حالت سیستم نداشته و آنها را تخمین می زند. تمامی قوانین تطبیقی از روش طراحی لیاپانوف استخراج می شوند، درنتیجه پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته نیز تضمین می گردد.
در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی میباشد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به سمت صفر نیز به دست می‌آید. در نهایت کنترل کننده طراحی شده به سیستم اعمال خواهد شد و نتایج شبیه سازی توسط نرم افزار MATLAB ارائه می‌شود که نشان دهنده کارایی سیستم میباشد.
Fuzzy modified model reference adaptive controller for improved transient response
Abstract:
لینک مقاله اصلی در IEEE:
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد