پروژه متلب ایجاد یک سیستم آشفته و بی‌نظم، از طریق کنترل تطبیقی

پروژه متلب ایجاد یک سیستم آشفته و بی‌نظم، از طریق کنترل تطبیقی

شبیه سازی ایجاد یک سیستم آشفته و بی‌نظم، از طریق کنترل تطبیقی با متلب |MATLAB

چکیده

یک روش کنترل تطبیقی جدید برای هماهنگ‌سازی تطبیقی دو سیستم آشفته و آشفته، با استفاده از یک مدل آشفته و آشفته خاص به عنوان مثال برای تصویرسازی، پیشنهاد شده‌است.

در حالت کلی و نه تنها در این مقاله، از تابع لیاپانوف جهت اثبات پایداری استفاده می شود، یک تابع لیاپانوف مثبت معین در نظر گرفته می شود، و به منظور پایداری می بایست این تابع لیاپانوف ، مشتق آن نیمه معین منفی باشد. بنابراین با مشتق گیری از تابع لیاپانوف در نظر گرفته شده، پارامتر مربوط به عملگر (u)، به گونه ای تعریف می شود که مشتق تابع لیاپانوف منفی معین گردد.

در مورد مقاله شما نیز به همین صورت می باشد، ابتدا یک تابع لیاپانوف مثبت معین از خطا در نظر گرفته شده است، سیستم شما دارای سه عملگر u1، u2و u3 می باشد، این پارامترها به گونه ای تعریف شده اند که مشتق تابع لیاپانوف، منفی معین گردد، به بیان دیگر، خروجی این طراحی کنترلر می باشد که در واقع پارامترهای u1 ، u2 و u3 را براساس خطا ها بدست می آورد و می بایست از همین روابط در طراحی کنترلر استفاده شود. مشتق تابع لیاپونف که منفی شده، پایداری سیستم کنترل شده را تضمین می نماید و نیازی نیست در برنامه و شبیه سازی از آن استفاده شود.

فرآیند طراحی کنترلر به صورت زیر می باشد:

تعریف تابع لیاپانوف ===> مشتق گیری از آن ===> تعیین پارامترهای u1، u2 و u3 به گونه ای که مشتق تابع لیاپانوف منفی معین گردد(تضمین پایداری سیستم کنترلی)  ===> استفاده از روابط بدست آمده از u1، u2 و u3 برحسب خطای بدست آمده در شبیه سازی به عنوان کنترلر

روند فوق در مقاله انجام شده و روابط u1، u2 و u3 استخراج شده و در شبیه سازی به عنوان کنترلر استفاده شد.

Synchronization of an uncertain unified chaotic system via adaptive control

Abstract

A new adaptive control method is proposed for adaptive synchronization of two uncertain chaotic systems, using a specific uncertain unified chaotic model as an example for illustration.

لینک مقاله اصلی:

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0960077902000061