پروژه متلب تنظیم خودکار بهبود یافته برای کنترل‌کننده‌های PI
شبیه‌سازی تنظیم خودکار بهبود یافته برای کنترل‌کننده‌های PI با متلب | MATLAB
چکیده
زیگلر – نیکلس تنظیم PI و PID معمولا برای ارایه عملکردهای ضعیف برای سیستم‌های غیرخطی و غیر خطی یافت می‌شوند. در این مطالعه، یک طرح تنظیم خودکار بهبود یافته برای کنترلر PI – نیکلس تنظیم شده‌است (ZNPICs). با توجه به بهبود پاسخ گذرا، دستاوردهای انتگرالی و انتگرالی کنترل‌کننده پیشنهادی به طور مداوم براساس روند فرآیند فعلی اصلاح می‌شوند. کنترل‌کننده پیشنهادی برای تعدادی از فرآیندهای خطی مرتبه بالا و غیرخطی تحت هر دو تغییر نقطه – نقطه و اغتشاش بار مورد آزمایش قرار می‌گیرد. در مقایسه با ZNPIC، عملکرد بهبود یافته قابل‌توجهی نشان می‌دهد و Refined Ziegler – نیکلس تنظیم PI را تنظیم می‌کند ((RZNPIC. نیرومندی طرح پیشنهادی با تغییر پارامترهای کنترل‌کننده و نیز زمان مرده فرآیند تحت کنترل ایجاد می‌شود.
در این مقاله ۶ مثال مختلف آورده شده که با روشهای زیگلر نیکولز و زیگلر نیکولز اصلاح شده شبیه سازی شده اند. در تمامی مثالها با اجرای تابع main برنامه شبیه سازی مربوطه اجرا و شکلها رسم می شوند.
An improved auto-tuning scheme for PI controllers
Abstract
Ziegler–Nichols tuned PI and PID controllers are usually found to provide poor performances for high-order and nonlinear systems. In this study, an improved auto-tuning scheme is presented for Ziegler–Nichols tuned PI controllers (ZNPICs). With a view to improving the transient response, the proportional and integral gains of the proposed controller are continuously modified based on the current process trend. The proposed controller is tested for a number of high-order linear and nonlinear dead-time processes under both set-point change and load disturbance. It exhibits significantly improved performance compared to ZNPIC, and Refined Ziegler–Nichols tuned PI controller (RZNPIC). Robustness of the proposed scheme is established by varying the controller parameters as well as the dead-time of the process under control.
لینک مقاله اصلی:
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0019057807001012
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد