پروژه متلب کنترل‌کننده مقید بازخورد سیستم خطی برای مدل توربین گاز توان پایین
شبیه‌سازی کنترل‌کننده مقید بازخورد سیستم خطی برای مدل توربین گاز توان پایین با متلب | MATLAB
چکیده – این مقاله یک رویکرد بهینه‌سازی جامع و توسعه‌یافته را برای یافتن قانون کنترل بازخورد حالت خطی به یک نسخه خطی شده از مدل توربین گاز lowpower معرفی می‌کند. در بخش اول مقاله، مدل غیر خطی در اطراف نقطه عملیاتی خطی و خطی شده‌است و سپس مدل خطی شده با زمان نمونه‌گیری مناسب گسسته می‌شود تا تکنیک پیشنهادی اعمال شود. شرایط لازم و کافی برای وجود یک راه‌حل برای مساله مقید ارائه شده‌است. دوم، مساله محدود در یک تکنیک برنامه‌نویسی خطی برای پیدا کردن قانون کنترلی اتخاذ می‌شود که شرایط تغییر ناپذیری مثبت محدودیت‌ها را تضمین می‌کند در حالی که کنترل ورودی تحت مقادیر prefixed در امتداد مسیر سیستم حلقه بسته محدود باقی می‌ماند. علاوه بر این، هر دو زمان گسسته و مدل غیرخطی تحت قانون کنترل بازخورد بدست‌آمده شبیه‌سازی شده‌اند و نتایج محدودیت‌های وضعیت از پیش تعیین‌شده را بدون نقض محدوده‌های کنترل انجام می‌دهد.
Constrained Linear State Feedback Controller for a Low-Power Gas Turbine Model
Abstract -This paper introduces a well-developed and systematic optimization approach to find aconstrained linear state feedback control law to a linearized version of a lowpower gas turbine model. In the first part of the paper, the nonlinear model is presented and linearized around the operating point, and then the linearized model is discretized with suitable sampling time to apply the proposed technique. Necessary and sufficient conditions for the existence of a solution to the constrained problem are presented. Secondly, the constrained problem is adopted in a linear programming technique to find the control law which guarantees the positive invariance conditions of constraints polytope while the input control remains bounded under prefixed values along the trajectory of the closed loop system. Furthermore, both discrete time and nonlinear model are simulated under the obtained feedback control law and the results fulfill the predefined state constraints without violating the control bounds.
لینک مقاله اصلی
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد