کنترل هوشمند سرعت موتور dc با استفاده از anfis
در این پروژه، در ابتدا مقدمه ای در مورد کارهای صورت گرفته در زمینه کنترل سرعت موتور های DC مورد بررسی قرار گرفت. سپس، ساختار کلی موتور های DC سری و موازی و مدار معادل آنها ارایه گردید. برای طراحی کنترل کننده مورد نظر، ساختار پیشنهادی در محیط Simulink متلب پیاده سازی شد. سپس، از ورودی ها و خروجی کنترل کننده فازی نمونه برداری شد که برای طراحی کننده ANFIS مورد استفاده قرار گرفت. با استفاده از این ورودی و خروجی، یک کنترل کننده هوشمند بر مبنای ورودی و خروجی طراحی گردید و در کنترل سرعت موتور به کار گرفته شد. نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که کنترل کننده هوشمند طراحی شده دارای پاسخ پله به مراتب بهتری می باشد و در مقابله با اغتشاشات بار مقاوم می باشد. کنترل کننده مذکور دارای زمان خیز و نشست مناسبی می باشد در حالی که بالازدگی زیادی ندارد. بنابراین می توان از این کنترل کننده هوشمند طراحی شده در کنترل سرعت موتور های DC سری و موازی به خوبی بهره برد.
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد