پروژه درس كنترل چندمتغيره طراحي به روش Characteristic Loc، نايكوئيست و LQG/LTR
پروژه درس كنترل چندمتغيره
طراحي به سه روش
- Characteristic Loci
- آرايه نايكوئيست
- روش LQG/LTR
فهرست مطالب
مقدمه. ۳
۱- معرفي سيستم ۴
۲- طراحي كنترل كننده به روش C.L. 7
۲-۱- طراحي جبرانساز فرکانس بالا…….. ۹
۲-۲- جبرانسازي فرکانس مياني (). ۱۳
۲-۳- طراحي جبرانساز فرکانس پايين(). ۱۶
۲-۴- شبيه سازي ۲۰
۳- طراحي كنترل‌كننده به روش آرايه نايكوئيست ۲۳
۳-۱- مرحله اول طراحي يك پيش‌جبران‌ساز براي قطري سازي.. ۲۳
۳-۲- مرحله دوم طراحي يك كنترل‌كننده قطري.. ۲۴
۳-۳- نتايج شبيه‌سازي.. ۲۶
۴- طراحي به روش LQG/LTR.. 30
۴-۱- طراحي فيلتر كالمن براي تخمين حالت‌ها ۳۰
۴-۲- طراحي كنترلر بهينه. ۳۴
۴-۳- نتايج شبيه‌سازي.. ۳۶
نتيجه‌گيري.. ۳۹
مراجع. ۴۰
مقدمه
در ميان روشهاي مختلف كنترل خطي سيستمهاي چند ورودي-چند خروجي، روشهاي كنترل پاسخ فركانسي از اهميت ويژه‌اي برخوردار مي‌باشند چنانچه مولفان زيادي در مقالات و كتب به بررسي اين روشها بر روي سيستمهاي مختلف پرداخته‌اند. در اين ميان سيستمهاي هوايي مورد توجه بيشتري قرار گرفته‌اند بطوريكه معمولا در هر كتاب مرتبط با اين موضوع، حداقل به بررسي ساده اين سيستمها پرداخته شده است. در بين روشهاي كنترل پاسخ فركانسي، سه روش Characteristic Loci، آرايه نايكوئيست بصورت مستقيم[۱] يا معكوس[۲] و روش بازيابي حلقه از اهميت بيشتري برخوردار مي‌باشند.
هدف از اين پروژه اعمال چند روش چند متغيره به يك سيستم چند ورودي چند خروجي است. در اين سيستمها مشكل اصلي، مشكل تداخل بين كانالهاست به اين معني كه ورودي اول روي خروجي دوم نيز تاثير مي‌گذارد و بالعكس. براي اين نوع سيستمها قبل از طراحي كنترل كننده بايد كانالها را به روشهايي كه نشان داده خواهد شد، از يكديگر دكوپله كرد. با اين عمل قادر خواهيم بود كه روشهاي كنترل خطي كلاسيك براي سيستمهاي تك ورودي تك خروجي را براي هر كانال اين سيستمها به صورت مجزا طراحي كنيم.
در اين پروژه، سه روش كنترل چند متغيره بر روي يك سيستم به صورت شبيه‌سازي انجام گرفته است. در ابتدا روش طراحي كنترلرCharacteristic Loci بر روي سيستم ماهواره مخابراتی مورد بررسي و شبيه‌سازي قرار مي‌گيرد. در بخش ۳، به روش آرايه نايكوئيست بصورت مستقيم، بروي سيستم مذكور پرداخته شده و در پايان حاصل شبيه‌سازي بر روي اين سيستم به روش بازيابي حلقه از نظرتان خواهد گذشت.
[۱] – DNA
[۲] – INA
Study on 3D Spatial Wireless Channel Improvement of MIMO Based Satellite System
In this paper a 3D channel model for wireless communication is studied. Also this paper enlightens the difficulties of the analysis of 3D channel model as there are several geometric parameters are required to perform the analytical correlations and to see how the channel depends on those parameters. The reason for preferring MIMO systems which is based on information theory point of view is that it takes no extra cost concerning transmit power or bandwidth The advantage of MIMO systems is that, it provides 1)high gain 2)high directivity 3) space and multi user diversity gain 4)spatial multiplexing gain 5) array and coding gain,6)interference reduction .The 3D spatial channel model provides insight into spatial aspects of MIMO communication systems. The analytical correlation functions are used to compare the rate of MIMO & SIMO systems. It is noticed that the 3D model supports any arbitrary antenna array configuration as well as any distribution of scatters. In satellite systems significant rate gain can be obtained by the distributed MIMO systems.
بررسی ۳ بعدی توسعه شبکه بی‌سیم MIMO بر مبنای سیستم ماهواره‌ای MIMO مبتنی بر MIMO
در این مقاله یک مدل کانال سه‌بعدی برای بی‌سیم ارتباطات مورد مطالعه قرار گرفته‌است. همچنین این مقاله enlightens را نشان می‌دهد مشکلاتی در تجزیه و تحلیل مدل کانال ۳ بعدی وجود دارد. برای انجام این کار چندین پارامتر هندسی لازم است همبستگی تحلیلی و چگونگی بستگی به این که چگونه کانال به آن وابسته است آن پارامترها. دلیل ترجیح سیستم‌های MIMO که براساس نظریه اطلاعات مبتنی بر اطلاعات است، هزینه اضافی برای انتقال قدرت و یا پهنای باند به دست نمی‌آید. مدل کانال سه‌بعدی سه‌بعدی بینشی در مورد جنبه‌های فضایی ارتباط MIMO SAR فراهم می‌کند. سیستم‌ها. توابع همبستگی تحلیلی مورد استفاده قرار می‌گیرند. سیستم‌های MIMO & سیستم‌های MIMO & را مقایسه کنید. ملاحظه می‌شود که مدل سه‌بعدی از هر آرایه آنتن دل‌خواه پشتیبانی می‌کند. هم چنین پیکربندی و نیز هر گونه توزیع of را نشان می‌دهد. داخل سیستم‌های ماهواره‌ای بهره نرخ قابل‌توجهی را می توان به دست آورد. سیستم‌های MIMO توزیع‌شده
لینک مقاله (سیستم مورد مطالعه):
https://pdfs.semanticscholar.org/85b6/049e3d33911d00b2cb5a7d1f42e9e3d473f3.pdf
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد