پروژه متلب شبيه ساز كامل پرواز هواپيمای ۶ درجه آزادی
شبيه ساز كامل پرواز هواپيمای ۶ درجه آزادی با متلب |MATLAB
عنوان پروژه: شبيه ساز كامل پرواز هواپيما
———————————————–
توضیحات پروژه: شبيه ساز كامل پرواز هواپيما توسط معادلات ٦درجه آزادي توسط سيمولينك
ضرايب آيروديناميكي و پايداري هواپيما از ديجيتال دت كام گرفته شوند.
در این برنامه شبیه سازی شش درجه آزادی یک هواپیمای بدون سرنشین در حالت غیرخطی با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) انجام گرفته است. محیط شبیه سازی به صورت غیر خطی و در فضای نرم افزار سیمولینک می‌باشد. این هواپیما یک مدل متعارف ساده بوده و شرایط پروازی نیز در ارتفاع از سطح دریا با سرعت در نظر گرفته شده است. مبنای این شبیه‌سازی بررسی عملکرد کنترلر طراحی شده آن در مقابل ورودی های پله طولی و عرضی می‌باشد. این شبیه‌سازی با لحاظ جزئیات ورودی‌ها و خروجی‌ها و عوامل مختلف در محیط پرواز وسیله طراحی شده است. در این کد بخش‌های پیشرانش، آیرودینامیک، وزن و اینرسی، معادلات حرکتی، جاذبه، کنترلر و ماتریس‌های تبدیل از بلوک‌های این شبیه‌سازی می‌باشند. لازم است تمامی معادلات حرکت وسیله پرنده با لحاظ تمامی نیروهای داخلی و خارجی وارده به آن مدلسازی شده و کنترلر طراحی شده با ورودی‌های مختلف مورد آزمایش قرار گیرد. اساس کار این شبیه‌سازی آزمایش کنترلرهای طراحی شده برای هواپیما می‌باشد. لذا از جزئیات هدایتی آن صرف نظر شده است. اساس کار مدلسازی در این شبیه‌سازی بر اساس روابط نیوتون بوده و کلیه نیروها و گشتاورهای وارده به هواپیما چه در حالت طولی و چه در حالت عرضی در آن مدل شده است. در نهایت نیز شبیه سازی برای دو ورودی پله طولی و عرضی مورد بررسی قرار گرفته است.
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد