پروژه متلب H بی نهایت :  طراحی کنترلر مقاوم برای سیستم ضد قفل – قفل (ABS)

پروژه متلب : H بی نهایت :  طراحی کنترلر مقاوم برای سیستم ضد قفل – قفل (ABS)

شبیه سازی H بی نهایت :  طراحی کنترلر مقاوم برای سیستم ضد قفل – قفل (ABS) در متلب | MATLAB

چکیده

سیستم ضد قفل braking یک سیستم غیر خطی است، زمان با عدم قطعیت سیستم تفاوت دارد. بنابراین برای کنترل این سیستم به روشی نیاز داریم که می‌تواند در برابر انواع مختلف عدم قطعیت و غیر خطی مقاوم باشد. H مهار به راحتی می‌تواند الزامات سیستم را برآورده کند. در این مقاله یک کنترلر مقاوم H برای ABS طراحی خواهد شد. در پایان ما سیستم کنترل را شبیه‌سازی کردیم و عملکرد خوب ABS در حضور عدم قطعیت و غیر خطی بودن را در نظر گرفتیم.

H inf Robust Controller design for Anti–Lock Braking System

Abstract

Anti–Lock Braking System is a non–linear, time varying with system uncertainty. Therefore to Control this system we need a method that can be robust against different kind of uncertainty and non–linearity. H ∞Control can easily meet system requirements. In this paper a H ∞ robust Controller will be designed for ABS. In the end we simulate the Control system designed and Consider the good performance of ABS in presence of uncertainty and non–linearity.

لینک مقاله اصلی: