پروژه متلب یک تست مبتنی بر حلقه بسته برای بهبود عملکرد مقاوم در شناسایی مکرر و طراحی‌های مجدد کنترل
شبیه سازی کنترل حلقه بسته برای بهبود عملکرد مقاوم در شناسایی مکرر با متلب | MATLAB
یک تست دیتا ست حلقه بسته برای بهبود رباستنس سیستم ها در شناسایی تکراری و طراحی کنترلرها
چکیده
در شناسایی مکرر و تکنیک‌های طراحی مجدد کنترل، یک کنترل‌کننده stabilizing متصل در یک حلقه بسته به طور معمول بوسیله یک کنترل‌کننده تثبیت کننده جاذب برای بهبود استحکام و عملکرد سیستم حلقه بسته جایگزین می‌شود. در این مقاله، روش‌های آزمون جدیدی برای بررسی اینکه آیا یک کنترل‌کننده تثبیت‌کننده جدید عملکرد را بهبود می‌بخشد و یا نه زمانی که کنترل‌کننده موجود توسط این کنترلر جدید در حلقه بسته جایگزین می‌شود، پیشنهاد شده‌است. تست‌های ارایه‌شده مبتنی بر داده‌های حلقه بسته و هیچ مدل گیاهی نیستند و می‌توانند برای سیستم‌های siso و time خطی به کار برده شوند. برای تست‌های عملی، فرض می‌شود که دینامیک گیاهی ناشناخته فرض می‌شود در حالی که ماتریس‌های تابع انتقال گر جدید و جدید به طراح مشهور هستند. این فرضیات در شناسایی مکرر و تکنیک‌های طراحی مجدد رایج هستند. روش‌های تست بهبود عملکرد پیشنهادی در این مقاله براساس مجموعه آزمایشی پیشنهاد شده در Dehghani، Lecchini، Lanzon و اندرسون (۲۰۰۹)پیشنهاد شده‌است که تنها برای بررسی اینکه آیا کنترل‌کننده‌ها ثبات داخلی یک اتصال بازخورد را تضمین می‌کنند یا خیر، استفاده می‌شود. در این مقاله، روش‌های تست جدید برای تعیین بهبود عملکرد مقاوم پیشنهاد شده‌است که نمی توان از نتایج تست of و همکاران (۲۰۰۹)بدست آورد. یک مثال عددی برای نشان دادن کارایی روش‌های تست پیشنهادی نشان‌داده شده‌است.
دررو شهای شناسایی تکراری روباست و تکنیک های طراحی دوباره کنترلر، معمولا یک کنترلر پایدار ساز با یک کنترلر پایدار ساز جدید که دارای عمکرد بهتری می باشد جایگزین می شود تا علاوه بر پایدار سازی سیستم، روباستنس و عملکرد سیستم را نیز بهبود دهد. در این مقاله یک روش جدید برای بررسی اینکه آیا کنترلر پایدارساز جدید کارایی سیستم را افزایش می دهد یا نه ابداع شده است. این روش نیازی به مدل سیستم نداشته و برای تمامی سیستم های SISO و MIMO قابلیت تعمیم دارد. روش ارائه شده نیازی به مدل های دینامیکی سیستم ندارد که این فرض در طراحی و شناسایی دوباره کنترلر ها روش مرسومی می باشد.
معرفی روش:
A closed-loop data based test for robust performance improvement in iterative identification and control redesigns
Abstract
In robust iterative identification and control redesign techniques, a stabilizing controller connected in a closed loop is normally replaced by an alternative attractive stabilizing controller to improve robustness and performance of the closed-loop system. In this paper, novel test methods are proposed to check whether a new stabilizing controller improves performance or not when the existing controller is replaced by this new controller in the closed loop. The proposed tests are based on closed-loop data and no plant model, and can be used for both the SISO and MIMO linear time-invariant systems. For the proposed tests, the plant dynamics is assumed to be unknown whereas the existing and new controller transfer function matrices are known to the designer. These assumptions are common in iterative identification and control redesign techniques. The performance improvement test methods proposed in this paper build on the experimental set-up proposed in Dehghani, Lecchini, Lanzon, and Anderson (2009) which was used to only check whether controllers ensure internal stability of a feedback interconnection or not. In this paper, new test methods are proposed to ascertain robust performance improvement that cannot be obtained from test results of Dehghani et al. (2009). A numerical example is illustrated to show effectiveness of the proposed test methods.
لینک مقاله اصلی :
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109812003573
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد