پروژه متلب حالت لغزشی مرتبه کسری مبتنی بر کسری به دنبال کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی

پروژه متلب حالت لغزشی مرتبه کسری مبتنی بر کسری به دنبال کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی

طراحی کنترل کننده مرتبه کسری اسلایدینگ مد برای سیستم غیر خطی

چکیده

این مقاله یک مد لغزشی مرتبه کسری مبتنی بر کسری را برای بهینه‌سازی سیستم‌های غیرخطی ایجاد می‌کند. SM FP – مرکز پیشنهادی که شامل یک تابع derivative FO است برای دستیابی به ردیابی سریع‌تر و دقت کنترل بالاتر نسبت به فرمان صحیح – فرمان (IO)نشان‌داده شده‌است. تعادل بین عملکرد کنترل و انتخاب پارامترها آنالیز و تجسم می‌شود. مقایسه بین the FO / IO – مرکز خدمات ESC به آشکار کردن مزایای بالقوه کنترل‌کننده FO بر کنترل‌کننده IO داده می‌شود. شبیه‌سازی و نتایج تجربی نشان می‌دهند که SM FP – مرکز ESC می‌تواند سرعت هم‌گرایی سریع‌تر و یک محله کوچک‌تر در اطراف نقطه عملیاتی بهینه داشته باشد.

Fractional-order sliding mode based extremum seeking control of a class of nonlinear systems

Abstract

This paper develops a fractional-order sliding mode based extremum seeking controller (FO SM-ESC) for the optimization of nonlinear systems. The proposed FO SM-ESC, involving an FO derivative function is shown to achieve faster tracking and higher control accuracy than the integer-order (IO) SM-ESC. The tradeoff between control performance and parameters selection is analyzed and visualized. The comparison between the FO/IO SM-ESC is given to reveal the potential advantages of the FO controller over the IO controller. Simulation and experimental results show that the FO SM-ESC can have a faster convergence speed and a smaller neighborhood around the optimal operational point.

لینک مقاله اصلی:

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109814004087