پروژه متلب شبیه سازی و کنترل فازی سیستم با استفاده از مدل فازی تاکاگی – سوگنو بر پایه لیاپانوف

شبیه سازی و کنترل فازی سیستم با استفاده از مدل فازی تاکاگی – سوگینو بر پایه لیاپانوف

پروژه متلب کنترل فازی سیستم با استفاده از مدل فازی تاکاگی – سوگنو بر پایه لیاپانوف | MATLAB

بسیاری از سیستم های غیرخطی را میتوان با روشهای فازی طراحی و تحلیل کرد از آنجایی که اساسی ترین مسئله در مورد بکارگیری کنترل کننده های فازی در سیستم های غیرخطی تضمین پایداری آنهاست لذا توجه اخیر متخصصین کنترل فازی برروی تحلیل سیستمهای فازی از نقطه نظر پایداری آنها متمرکز شده است به همین دلیل دراین پروژه نیز به بررسی پایداری سیستمهای فازی از نوع مدل تاکاگی – سوگینو T-S پرداخته خواهد شد

STABILITY ANALYSIS OF TAKAGI-SUGENO FUZZY SYSTEMS VIA LMI: METHODOLOGIES BASED ON A NEW FUZZY LYAPUNOV FUNCTION

ABSTRACT

Stability analysis of TS fuzzy systems can be much improved by resorting to fuzzy Lyapunov functions, since they are parameterized by membership functions and can better characterize the time-varying feature of these systems by means of the information regarding the first time-derivative of membership functions. In this paper an enhanced fuzzy Lyapunov function is used to develop stability conditions that also evaluate the second time-derivative of membership functions, improving the time-varying characterization of TS systems. By using differential strategies to consider the information about such derivatives and employing some numerical tools that decouple system from Lyapunov function matrices new LMI tests are developed. Numerical examples illustrate the effectiveness of those methodologies.

لینک مقاله اصلی:

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592011000600011