مسیر یابی بر اساس اتوماتای سلولی
پروژه مسیر یابی بر اساس اتوماتای سلولی با متلب
داده های ورودی در این شبیه سازی مطابق مثال موجود در مقاله است که می تواند توسط کاربر عوض شود این داده ها شامل Lca- BC – NBC – AG – NAG- Gm- Gn هستند این داده ها شامل مختصات هدف – مختصات هدف های فرضی (وظیفه ها) و تعداد آنها- مختصات سلول های مانع و تعداد آنها و ابعاد شبکه نهایی هستند . در ابتدا ماتریس شبکه با ارزش گذاری توسط الگوی فاصله ای تشکیل می شود این ماتریس برای مسیر یابی به عنوان ماتریس مرجع عمل می کند و در واقع شبکه CA مورد نظر است.
این شبکه سپس توسط دو فاکتور مسیر گرایی و زمان گرایی به ماتریس های TCو TT تبدیل می شود این ماتریس ها از دید ارزشی شبیه ماتریس ورودی هستند و فقط با تغیر میزان فاکتور سرعت Vs تفاوت ها آشکار می شوند این اطلاعات برای ایجاد مسیر ها به کار می روند زمانی که سرعت در یک محدوده مشخص باشد خروجی به دست امده از هر دو این مجموعه ها با هم برابر است این خروجی در واقع مقدار مینیمم ارزش برای ان مسیر است. مسیر های تولید شده با استفاده از ترکیب مختصات با یک شماره توصیف می شوند. این مسیرها در PPCو PPT ذخیره می شوند.
A Cellular Automata Based Algorithm for Path Planning in Multi-Agent Systems with A Common Goal
لینک مقاله منبع:
https://pdfs.semanticscholar.org/8bf1/94bc7176b620da97cc9e4ef8437578e2b557.pdf
و
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد