15000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 84 بازدید
جزئیات محصول
تعداد قسمت: 1
حجم فایل: 1MB
فایل راهنما: ندارد
فریم ورک: word
بسته نصبی: ندارد
امکانات: فایل مقاله لاتین (منابع) و فایل ورد (12 صفحه)
تاریخ انتشار: 20 ژانویه 2021
دسته بندی: ,,,

تبلیغات

ترجمه مقاله کنترل ردیابی مستقیم تطبیقی نوع ۲  H  فازی مبتنی بر قانون آتش

این مقاله به  کنترل ردیابی H ∞ مبتنی بر فازی تطبیقی مستقیم (HDAFC) برای یک کلاس از مزاحمت سیستم های غیر خطی تکراری نامشخص شامل اختلالات خارجی و سر و صدا اندازه گیری می پردازد.نوع ۲ (IT2) سیستم عملی فاصله فازی منطق (FLS) معرفی شده است و به تقریب قانون کنترل ایده آل می پردازد.  برای از بین بردن معاوضه بین H ∞ ردیابی عملکرد و بهره بالا در ورودی کنترل، یک خطای ردیابی خروجی برای تغییر معرفی شده است. بر اساس پیشنهاد الگوریتم اخراج قانون تعیین، به طور متوسط defuzzifier  عملی در فرمول پارامتر بیان شده و برای IT2 FLS توسعه یافته است. بدون محدودیت که تابع به دست آوردن کنترل است دقیقا شناخته می شود، IT2 HDAFC ساخته شده و قانون تطبیقی آن به موجب سنتز لیاپانوف مشتق شده است. به منظور بهبود عملکرد کنترل تحت سر و صدا اندازه گیری، بازگشت خطی هموار پیش بینی شده است که بیشتر به عنوان یک فیلتر خروجی بدون تاخیر معرفی شده است. نرم افزار شبیه سازی یک کنترل ربات تک لینک نشان می دهد از روش ارائه شده برای  رویکرد قبلی از نظر زمان حل و فصل، ردیابی دقت، مصرف انرژی و صافی از ورودی کنترل استفاده می شود.

مقدمه

برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی تکراری نامشخص، روش طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی مبتنی بر تقریب (AFC) برای اولین بار توسط وانگ (۱۹۹۳) پیشنهاد شد و پیشرفت های بزرگ در سال های اخیر ایجاد شد.  در این طرح غیر مستقیم، دو سیستم منطق فازی (FLSs) به عنوان مدل برآورد از پویایی گیاه تقریبی استفاده می کند. در طرح مستقیم، تنها یک FLS  به عنوان یک کنترل و قانون کنترل ایده آل استفاده می شود. به طور کلی، یک سیستم کنترل فازی تطبیقی شامل عدم قطعیت ناشی از پویایی ، خطاهای تقریب فازی (FAEs)، اختلالات خارجی، و غیره، که نمی توانند به طور موثر توسط FLS به کار گرفته و ممکن است عملکرد ردیابی از سیستم حلقه بسته تنزل (تانگ و همکاران، ۲۰۰۰) استفاه شود. AFC همراه با H N روش کنترل یک رویکرد موثر است

برای رد این عدم قطعیت ها  در چن و همکاران. (۱۹۹۶)، HN AFCS  مبتنی بر ردیابی می باشد و برای اولین بار در هر دو طرح مستقیم و غیر مستقیم ، اطمینان می شود که  L2-افزایش و عدم اطمینان برای خطای بردار ردیابی و برابر یا کمتر از یک سطح میرایی تجویز است. کشور میزبان AFC غیر مستقیم است و محدودیت های کمتری برای  افزایش کنترل همتای مستقیم آن وجود دارد  به خوبی در سال های اخیر توسعه یافته است.

Fire-rule-based direct adaptive type-2 fuzzy H∞ tracking control

This paper presents a novel H^~ tracking-based direct adaptive fuzzy controller (HDAFC) for a class of perturbed uncertain affine nonlinear systems involving external disturbances and measurement noise. A practical interval type-2 (IT2) fuzzy logic system (FLS) is introduced to approximate the ideal control law. To eliminate the tradeoff between H^~ tracking performance and high gain at the control input, a modified output tracking error is introduced. Based on the proposed fired-rule-determination algorithm, a practical average defuzzifier expressed in parameterized and closed formula is developed for the IT2 FLS. Without the restriction that the control gain function is exactly known, the IT2 HDAFC is constructed and its adaptive law is derived by virtue of the Lyapunov synthesis. To improve control performance under measurement noise, the recursive linear smoothed Newton predictor is further introduced as a delayless output filter. Simulated application of a single-link robot manipulator demonstrates the superiority of the proposed approach over the previous approach in terms of the settling time, tracking accuracy, energy consumption and smoothness of the control input.

لینک مقاله اصلی:

https://dl.acm.org/doi/10.1016/j.engappai.2011.05.016

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب