مسائل مربوط به ثبات ساختارهای کنترل کننده ی دقیق-محدود برای نمونه ی سیستم های اطلاعاتی.
این مقاله حساسیت حلقه ی بسته را بررسی می کند با توجه به اینکه “دابلیو آر تی”,طول محدود کلمه “اف دابلیو ال” دراجرای کنترل کننده های دیجیتال تاثیر کارامدی دارد.
هم عامل:اپراتور انتقال و دلتا ,هر دو برای پارامتر کنترل کننده ,در نظر گرفته شده اند. در اندازه گیری کران پایین نرم پایداری حلقه ی بسته مورد مطالعه واقع شده اند و تشخیص مطلوبی از ساختارهای کلی کنترل کننده یLWF به عنوان فشار غیر خطی مسئله ی بهینه سازی فرمول بندی شده است.
اما تاکید مقاله روی استنتاج یک رویکرد الگوریتمی جدید برای تشخیص مطلوب ساختارهای کنترل کننده DIP DWF است.نشان داده شده است که به دو مسئله ی نا محدود با بیشترین متغیرهای مستقل ما تجزیه شود.یک استراتژی بهینه سازی برای تهیه ی روش شمارشی کافی برای جست و جوی تشخیص مطلوب کنترل کننده ی DIP DWF با بیشترین حد پایداری و حداقل نیاز طولی ذره ,توسعه داده شده است.نتایج ظاهر سازی شامل CAFI معیار سیستم کنترل کننده ی DIP است که برای نشان دادن اثر استراتژی پیشنهاد شده,ارائه شده اند.
مقدمه
پیشرفتهای اخیر در ممیز ثابت اجرای کنترل کننده های دیجیتالی (رقمی),مانند طراحی پردازشگر راهنمای اختصاصی رقمی وپردازشگر کنترل رقمی معماری,اجرایDWF را در مهندسی کنترل مدرن یک مسئله مهم درست کرده است.کارایی کنترل بهبود داده شده و افزایش یکپارچه گی سطوح به ویژه درنواحی کاربردی زیادی مثل,محصولات الکتریکی مصرف کننده ,سیستم های کنترلی خودرو و برقی ,مهم هستند. این,به ان دلیل است که اجرای سخت افزار کنترل کننده با ممیز ثابت محاسبات,مزایای ,سرعت,فضای حافظه,هزینه و سادگی را بالای ممیز شناور حساب ,پیشنهاد میکند.اما یک سیستم ثابت حلقه ی بسته ی طراحی شده ,ممکن است بی ثبات شود وقتیکه کنترل کننده ی دقیق-محدود با استفاده از یک پردازشگر ممیط ثابت به دلیل تاثیرات DWF اجرا شده است.قدرت پایداری کنترل کننده ی حلقه ی بسته ی پارامتر کنترل کننده ی .t.r.w مختل میشود,بنابراین یک مسئله ی بحرانی در اجرای ممیز ثابت و کاربردهای مهندسی کنترل مربوط,وجود دارد.در سالهای اخیر نتایج زیادی در مطبوعات گزارش شده اند,درمقابله با مسئله ی اجرای کنترل کننده ی DWF .تاثیرات تنزلDWFروی کنترل کننده های رقمی طراحی شده با استفاده از یک کارکرد هزینه ای* بررسی شده اند.تاثیر کنترل کننده های دیجیتالی اجرا شده یDWF روی پایداری و کارایی سیستم های نمونه برداری داده ها,تحلیل شده اند. پایداری کمیت تاثیرات DWF را که توسعه داده شده اند,اندازه گیری میکند.اما محاسبه ی روشن این اندازه گیری هنوز یک مسئله ی باز حل نشده است.
Stability issues of finite-precision controller structures for sampled-data systems
The paper investigates the sensitivity of closed-loop stability with respect to (w.r.t.) finite word length (FWL) effects in the implementation of the digital controller coefficients. Both the shift and delta operators are considered for controller parameterization. Two tractable lower-bound measures of closed-loop stability are studied, and the optimal realization of general FWL controller structures is formulated as a constrained non-linear optimization problem. The emphasis of the paper, however, is on the derivation of a new algorithmic approach for the optimal realization of FWL PID controller structures. It is shown that, for PID structures, the optimization can be decoupled into two unconstrained problems with a maximum of four independent variables. An optimization strategy is developed to provide an efficient computational method for searching the optimal FWL PID controller realization with maximum stability bound and minimum bit-length requirement. Simulation results involving an IFAC benchmark PID controller system are presented to illustrate the effectiveness of the proposed strategy.
لینک مقاله لاتین
https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/002071799220146
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد