100000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 87 بازدید
جزئیات محصول
تعداد قسمت: 1
پسوند فایل: zip
حجم فایل: 1MB
فایل راهنما: دارد
فریم ورک: MATLAB
بسته نصبی: ندارد
امکانات: فایل مقاله لاتین (منابع) و فایل ورد (1صفحه) و سیمولینک و ام فایل متلب
تاریخ انتشار: 03 مه 2021
دسته بندی: ,

تبلیغات

کنترل سرعت موتور DC  با مد لغزشی

هدف اصلی این مقاله کنترل سرعت موتور DC به طور جداگانه با استفاده از یک کنترلر مد لغزشی براساس روش عقیم‌سازی داوطلبانه است. این کنترلر براساس سیستم‌های سازه متغیری است که هدف آن کاهش the overshoot, خطای حالت پایدار و زمان ته‌نشینی یک موتور DC است. در مرحله اول, از کنترل‌کننده PI برای کنترل سرعت موتور DC استفاده می‌شود. یک مدل با استفاده از MATLAB / SIMULINK شبیه‌سازی و شبیه‌سازی شده‌است. سپس همان کار با کنترل‌کننده مد لغزشی انجام می‌شود. کنترل سرعت موتور DC با استفاده از both حالت PI و Sliding مورد مطالعه قرار می‌گیرد و نتایج با هم مقایسه می‌شوند. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که کنترلر مد لغزشی نسبت به PI برای کنترل سرعت موتور DC برتری دارد. از آنجا که SMC در حضور اغتشاشات قوی است, سرعت مورد نظر به طور کامل پی‌گیری می‌شود.

Sliding Mode Speed Control of a DC Motor

The main objective of this paper is to control the speed of separately excited DC Motor using a Sliding mode controller based on VSS approach. This controller is based on variable structure systems which aim at reducing the peak overshoot, steady state error and settling time of a DC Motor. In the first stage, PI controller is used to control the speed of DC Motor. A model is developed and simulated using MATLAB/SIMULINK. Later on the same is done with sliding mode controller. The speed control of DC Motor using both PI and Sliding mode controllers is studied and the results are compared. The simulation results show that Sliding mode controller is superior than PI for speed control of DC motor. Since the SMC is robust in presence of disturbances, the desired speed is perfectly tracked.

شبیه­سازی مقاله، با سیمولینک متلب انجام شده­است، برای راه اندازی برنامه ام­فایل Main را اجرا کنید. فایل شبیه­سازی باز شده و اجرا می­شود، سپس اطلاعات به محیط work space  متلب منتقل شده و در ادامه برنامه، با دستور plot   ترسیم می­شود.

منبع:

https://ieeexplore.ieee.org/document/5966474

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب