100000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 147 بازدید
جزئیات محصول
تعداد قسمت: 1
پسوند فایل: zip
حجم فایل: 2MB
فایل راهنما: دارد
فریم ورک: MATLAB
بسته نصبی: ندارد
امکانات: فایل مقاله لاتین، ترجمه چکیده مقاله گزارش فارسی (4 صفحه) و ام فایل و فایل پاورپوینت
تاریخ انتشار: 23 ژوئن 2019
دسته بندی: ,
برچسب ها

تبلیغات

پروژه متلب کنترل‌کننده سوئیچ برای سیستم‌های غیرخطی نامعلوم

شبیه سازی کنترل‌کننده سوئیچ برای سیستم‌های غیرخطی نامعلوم با متلب | MATLAB

یک کنترل‌کننده سوئیچ کننده برای کنترل گیاهان غیر خطی به پارامترهای مجهول در محدوده شناخته‌شده پیشنهاد شده‌است. این گیاه غیر خطی توسط یک مدل گیاهی فازی نشان داده می‌شود. این کنترل‌کننده سوییچینگ قادر به هدایت حالات سیستم برای پیروی از مدل مرجع است. کنترل‌کننده سوییچینگ متشکل از چندین کنترل‌کننده خطی است. یکی از کنترل‌کننده‌های خطی در هر لحظه با توجه به یک برنامه سوییچینگ مورد استفاده قرار می‌گیرد که براساس تیوری ثبات Lyapunov مشتق شده‌است. اول، یک مدل مرجع، یک مدل کارخانه فازی و یک کنترل‌کننده سوئیچ را توصیف می‌کنیم. سپس، ما پایداری سیستم سیستم کنترل سوییچینگ را بررسی می‌کنیم. طرح سوییچینگ مبتنی بر تیوری ثبات Lyapunov مشتق شده‌است و سود کنترل‌کننده‌های سوییچینگ طراحی شده‌است. سپس، یک نمونه کاربردی از آونگ معکوس را بر روی یک گاری فراهم می‌کنیم. در نهایت، ما نتیجه‌گیری خود را ارایه می‌کنیم.

کنترل سیستم های غیر خطی مشکل است زیرا هیچ اصول ریاضیاتی وجود ندارد تا ثبات و عملکرد انها را پیداکنیم و این مشکل پیچیده تر میشود وقتی برخی از پارامترهای دستگاه مجهول باشد. اما ما میتوانیم با استفاده از یک مدل دستگاه فازی به برخی از سیستم های غیر خطی یک ساختار ثابت دهیم.که در ادامه، این مقاله به نحوه ی خطی سازی این سیستم بیشترمیپردازد.

در این مقاله از دو نوع کنترلر سوئیچینگ و کنترلر خطی برای کنترل سیستم پاندول معکوس استفاده شده است. شبیه سازی با اجرای برنامه main اجرا خواهد شد. ساختار برنامه main به صورت زیر می باشد…

در هر کدام از کنترلرهای ارائه شده در مقاله از یک سیستم فازی برای تقریب مدل سیستم و بدست آوردن حالتهای پاندول استفاده شده است. برنامه فازی برای تقریب مدل سیستم به صورت زیر می باشد…

توجه: ممکن است مقداری اختلاف بین نتایج شبیه سازی و نتایج مقاله ملاحظه شود که دلیل آن دقیق نبودن مقادیر پارامترهای ارائه شده در مقاله می باشد. با تغییر پارامترهای کنترلر خطی و سوئیچینگ می توان به جوابهای نزدیکتری به مقاله دست پیدا کرد.

فهرست:

Ø  مقدمه

Ø  نحوه ی خطی سازی یک سیستم غیر خطی (مدل دستگاه فازی،مدل مرجع،کنترل کننده سوئچینگ)

Ø  شیوه طراحی کنترل کننده خطی توسط کنترل کننده سوئچینگ

Ø  طراحی مثال کاربردی

Ø  خطی سازی سیستم غیر خطی توسط یک کنترل کننده فیدبک حالت خطی

Ø   نمایش پاسخ های دو کنترل کننده ی سوئچینگ و فیدبک حالت خطی

Ø  مقایسه شبیه سازی ناشی ازکنترل کننده سوئچینگ وفیدبک حالت خطی

Ø  نتیجه گیری

 

A switching controller for uncertain nonlinear systems

A switching controller is proposed to control nonlinear plants subject to unknown parameters within known bounds. The nonlinear plant is represented by a fuzzy plant model. This switching controller is able to drive the system states to follow those of a reference model. The switching controller consists of several linear controllers. One of the linear controllers is employed at each moment according to a switching scheme, which is derived based on Lyapunov stability theory. First, we describe a reference model, a fuzzy plant model, and a switching controller. Next, we investigate the system stability of the switching control system. The switching scheme is derived based on Lyapunov stability theory, and the gains of the switching controllers are designed. Then, we provide an application example of an inverted pendulum on a cart. Finally, we present our conclusions.

لینک مقاله اصلی:

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/980242/

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب