100000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 153 بازدید
جزئیات محصول
تعداد قسمت: 1
حجم فایل: 2MB
فایل راهنما: دارد
فریم ورک: MATLAB
بسته نصبی: ندارد
امکانات: فایل مقاله لاتین، گزارش ورد (10 صفحه)، ام فایل متلب
تاریخ انتشار: 09 ژوئن 2019
دسته بندی: ,

تبلیغات

پروژه متلب تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO)

شبیه سازی تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO) با متلب | MATLAB

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) ارائه می شود. همان طور که می دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیما خواهد شد. سیستم خلبان خودکار در اکثر سازه های هوایی امروزی به یک جزء اساسی و جدایی ناپذیر تبدیل شده است. به نحوی که کمترهواپیمای نظامی و یا غیرنظامی را می توان یافت که از این سامانه بی بهره مانده باشد. از طرف دیگر به دلیل مشکلاتی نظیر معادلات حرکتی غیرخطی و پیچیده حاکم بر رفتار دینامیکی این گونه سازه ها، طراحی سیستم خلبان خودکار به راحتی امکان پذیر نمی باشد. ارائه این روش می تواند پیچیدگی های طراحی سیستم خلبان خودکار را کاهش دهد. این روش بر روی هواپیمای جنگنده himat شبیه سازی شده است و نتایج بیانگر کارایی آن می باشد.

گام اول، شبیه سازی open loop:

دو راه جهت شبیه سازی سیستم فوق وجود دارد، راه اول استفاده از سیمولینک و راه دوم استفاده از m-file می باشد، با توجه به اینکه در ادامه عملیات بهینه سازی در راستای یافتن یک کنترلر بهینه بر روی سیستم موردنظر احتیاج است، لذا استفاده از m-file به جهت کاهش مدت زمان run سیستم پیشنهاد می شود. نتایج ارائه شده از بهره های پایدارکننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک در پایدارسازی سیستم، به اشتباه در مقاله ارائه شده، چرا که این نتایج نمی تواند سیستم را پایدار کند، ابتدا نتایج حاصل از کنترل کننده های PSO و روش شکل دهی حلقه ارائه می شود و در نهایت نتایج ناپایداری ناشی از بهره های بهینه شده با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می شود.

 

مقاله اصلی:

https://www.virascience.com/article/45927/

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب