100000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 132 بازدید
جزئیات محصول
پسوند فایل: zip
حجم فایل: 2MB
فایل راهنما: دارد
فریم ورک: MATLAB
بسته نصبی: ندارد
امکانات: فایل مقاله لاتین، ترجمه چکیده مقاله و ام فایل/ سیمولینک متلب
تاریخ انتشار: 02 ژوئن 2019
دسته بندی: ,

تبلیغات

پروژه متلب کنترل بازوی ربات ۲ بخشی با الگوریتم کنترل فازی نوع ۲

شبیه سازی بازوی ربات ۲ بخشی با الگوریتم کنترل فازی نوع ۲ با متلب | MATLAB

در این پروژه برای سیستم فازی نوع-۲ از کاهنده مرتبه مرکز مجموع ها (Center Of Set ) و الگوریتم KM استفاده شده است. الگوریتم KM با استفاده از برنامه زیر کران بالا و کران پایین توابع عضویت بخش مقدم و نقطه انتهایی سمت چپ و راست بخش تالی سیستم فازی را به عنوان ورودی دریافت و نقطه انتهایی سمت چپ و راست به ازائ ورودی به سیستم فازی را محاسبه می نماید.

In this paper, the multi-variable control of a two-link robot is considered. Industrial robots, such as robot of two degrees, are the high acceptance in industry and academic environments. They are also a classic problem in robotics for testing and evaluating the new controllers. In this research, two controllers based on fuzzy type 2 and higher order silding mode are employed for this case. The implementation of these controllers on robot models shows a proper tracking for each link.

اصل مقاله

http://www.ijecs.in/index.php/ijecs/article/view/1166

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب