100000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 156 بازدید
جزئیات محصول
تعداد قسمت: 1
پسوند فایل: zip
حجم فایل: 2MB
فایل راهنما: دارد
فریم ورک: MATLAB
بسته نصبی: ندارد
امکانات: فایل مقاله لاتین، گزارش ورد (10 صفحه)، و ام فایل/ سیمولینک متلب
تاریخ انتشار: 11 مه 2019
دسته بندی: ,

تبلیغات

پروژه متلب کنترل فازی درايو موتور القايي

شبیه سازی کنترل فازی درايو موتور القايي با متلب |MATLAB

مقدمه

در اين پروژه سعي بر اين است با يک درايو موتور القايي بتوان آن را در محدوده اي از سرعتهاي دلخواه با گشتاور معيني مورد بهره برداري قرار داد.  موتورهاي القايي موجود درصنعت داراي قدرتهاي نامي متفاوتي هستند و طبيعي است که يکي از مشخصات اصلي هر درايور توان آن باشد.  براي درايور موتورهايي با توان بالاتر،  بايد ديودها و سوييچهاي موجود در اينورتر و يکسو کننده قدرت عبور جريانهاي بالاتري را تحت ولتاژيکسو شدة سه فاز داشته باشند.

روشي که در اين پروژه براي درايور انتخاب شده است،  روش کنترل بهینه LQR است.  ويژگيهاي مثبتي که اين روش دارد توانايي کنترل دقيق تري را ،  نسبت به روشهاي ديگر،  فراهم مي کند.  کنترل حلقه بستة موتورهاي القايي در قسمتهاي مختلف يک درايور از روش بهینه LQR بهره مي گيرد.  اين قسمتها شامل يکسو کننده،  اينورتر و مدار کنترل وپردازش مي باشد

طراحی کنترل کننده بر پایه رگولاتور مربعی خطی در مسائل بهینه سازی به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفته است. با فرض اینکه تمامی متغیرهای حالت سیستم تحت بررسی برای فیدبک سیستم در دسترس باشند، برای طراحی کنترل کننده LQR لازم است مجموعه ای از حالت های سیستم که کنترل پذیر می باشند را در نظر بگیریم.

جایی که در آن بردار متغیرهای حالت دارای ابعادn و بردار ورودی دارای ابعادm میباشد. Aماتریس حالت های سیستم به صورت مربعی با رتبه n و ماتریسB ماتریس ورودی است. از اینرو شرط کنترل پذیری سیستم کنترل پذیری جفت های (A,B) می باشد. طراحی کنترل کننده LQR یک روش است که شاخص عملکردی برای مینیمم کردن یک متغیرکاهش دهیم. و رسیدن به مینیمم کردن آن متغیر به معنی پایان الگوریتم خواهد بود.

در نهایت بعد از اعمال کنترلر PID و LQR اعمال کنترلر PID Fuzzy صورت میگیرد.

Optimal speed control of induction motor based on Linear Quadratic Regulator theory

Abstract:

In this paper, the optimal speed control, based on Linear Quadratic Regulator (LQR) theory, through stator field orientation (SFO) of an inverter fed induction motor is addressed. The voltage source inverter, behaving as an actuator, is operated using space vector pulse width modulation (SVPWM) technique. The state feedback system is augmented with integral output error to enhance reference tracking and disturbance rejection criteria. In addition, a feed forward gain is introduced to ensure unity dc gain in case of reference tracking. The LQR synthesis is carried out for the whole system considering the integral output error as an additional state. It is interesting to note that the structure of the control law used here resembles the classical proportional integral control law.

لینک مقاله اصلی در IEEE

https://ieeexplore.ieee.org/document/7443806/

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب