100000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 151 بازدید
جزئیات محصول
تعداد قسمت: 1
پسوند فایل: zip
حجم فایل: 2MB
فایل راهنما: دارد
فریم ورک: MATLAB
بسته نصبی: ندارد
امکانات: فایل مقاله لاتین، گزارش ورد (7 صفحه)، ترجمه کامل مقاله (29 صفحه) و ام فایل متلب
تاریخ انتشار: 11 مه 2019
دسته بندی: ,

تبلیغات

پروژه متلب محاسبه بار تعویض برای کنترل زمان بهینه تک ورودی ، خروجی مرتبه دوم سیستم

شبیه سازی محاسبه بار تعویض برای کنترل زمان بهینه تک ورودی ، خروجی مرتبه دوم سیستم با متلب MATLAB

چکیده:

در این مقاله، ما در نظر داریم زمان بهینه از یک ورودی، یک خروجی سیستم مرتبه دوم را با ورودی محدود کنترل کنیم و یک روش برای محاسبه تعداد سوئیچ و زمان تعویض به درایو در سیستم  از هر حالت اولیه در یک کلاس خاص را توصیف کرده و به عنوان هدف اصلی قرار دهیم. توسط مشتق گرفتن از یک جفت از نگاشت تکراری سیستم اصلی را به یکی که در آن منحنی سوئیچینگ یک مجموعه ای از مقاطع مشابه مارپیچ لگاریتمی است تبدیل می شود. در این سیستم مختصات، تعداد سوئیچ ها و زمان آن سوئیچ محاسبه شده و یک قانون کنترل بازخورد سنتز بیان شده است.

 

معرفی

اصل حداکثر Pontryagin  (PMP) نشان می دهد که یک راه حل بهینه برای زمان فرمان یک سیستم خطی با ورودی های محدود بین دو ایالت را می توان با یک سری از سوئیچ ها بین افراط و کنترل به دست آورد. روش زمان بهینه با موفقیت استفاده شده است ، به عنوان مثال، در کنترل هارد دیسک و سیستم های اسپین کوانتومی.

طرح های کنونی به سادگی تعداد سوئیچ ها و یا بار سوئیچینگ مورد نیاز برای انتقال اثر را نشان می دهند. در حالی که این اطلاعات می تواند از طریق شبیه سازی محاسبه شود،بدیهیست راه حل ساده تر می تواند مفید تر باشد که انجام بهینه سازی آنلاین مسیر را از طریق مجموعه ای از ایالات هدف در حداقل زمان حرکت با استفاده از زمان انتقال بین هر دو هدف به تدوین در آورده  و فرموله کرده است تحت عنوان مسئله فروشنده دوره گرد بررسی می کنیم. دو نمونه عبارتند از ردیابی اشیاء متعدد اما به طور گسترده و جدا با استفاده از همراهی یک سنسور مشخص و یا در هنگام حرکت در نوک یک میکروسکوپ اتمی و از طریق یک انتخاب تصادفی از مکان های اندازه گیری برای کاهش تعداد کل اندازه گیری های  مورد نیاز برای تولید یک تصویر در حال حرکت بین نقاط اندازه گیری.

alculating switching times for the time-optimal control of single-input, single-output second-order systems

Abstract

In this paper, we consider the time-optimal control of a single-input, single-output second-order system with bounded input and describe a method for calculating the number of switches and the switching times to drive the system from any initial state to a target state in a particular class. A pair of affine mappings are derived that transform the original system into one where the switching curve becomes a collection of similar sections of a logarithmic spiral. In this coordinate system, the number of switches and the times of those switches are calculated and a feedback control law is synthesized.

لینک مقاله اصلی:

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109813001179

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب