پروژه کنترل مدرن سیستم موتور DC
شبیه‌سازی کنترل مدرن سیستم موتور DC با متلب | MATLAB
پروژه کنترل مدرن
سیستم انتخاب شده مدل یک سیستم موتور DC
کنترل موقعیت موتور DC با استفاده از تکنیک فضایی State
چکیده
طراحی و مدل‌سازی برای کنترل موقعیت موتور DC با استفاده از تکنیک فضایی ایالتی در این مقاله ارائه شده‌است. هدف از کار, بهبود عملکرد حالت پایدار سیستم کنترل موقعیت موتور DC و در نتیجه از بین بردن خطای حالت پایدار در موقعیت موتور است. در این مقاله, مدل فضای حالت موتور DC در نظر گرفته می‌شود و طراحی کنترل‌کننده فیدبک حالت پیشنهاد می‌شود. کنترل‌کننده بازخورد حالت و کنترل‌کننده بازخورد حالت با کنترل انتگرالی با استفاده از تکنیک تعیین موقعیت قطب طراحی شده‌اند. فرمول آکرمن برای پیدا کردن مقدار ماتریس کسب بازخورد مورد استفاده قرار می‌گیرد. نتایج شبیه‌سازی از طریق نرم‌افزار MATLAB بدست‌آمده است. واسط گرافیکی کاربر (GUI) برای کنترل‌کننده‌ها با استفاده از نرم‌افزار MATLAB توسعه داده می‌شود. براساس نتایج شبیه‌سازی, کنترل‌کننده فیدبک حالت با کنترل انتگرالی عملکرد بهتری در شرایط خطای حالت پایدار نسبت به کنترل‌کننده فیدبک حالت دارد.
DC Motor Position Control using State Space Technique
ABSTRACT— The design and modeling for DC motor position control using state space technique has been presented in this paper. The objective of the work is to improve the steady state performance of the DC motor position control system thereby eliminating the steady state error of the motor position. In this paper, the state space model of the DC motor is considered and state feedback controller design is proposed. The state feedback controller and state feedback controller with integral control are designed using Pole Placement Technique. Ackerman’s formula is used to find the value of feedback gain matrix. The simulation results are obtained through MATLAB Software. Graphical User Interface (GUI) is developed for the controllers using MATLAB software. According to the simulation result, state feedback controller with integral control has the better performance in terms of steady state error than the state feedback controller.
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد