پروژه متلب كنترل سيستم توپ و صفحه به روش شكل دهي حلقه مقاوم
كنترل سيستم توپ و صفحه به روش شكل دهي حلقه مقاوم با متلب | MATLAB
در اين پروژه يكي از مشهورترين روش هاي طراحي كنترل كننده مقاوم بر روي سيستم توپ و صفحه پياده سازي شده است. روش كنترلي استفاده شده روش McFarlane-Glover براي كنترل با شكل دهي حلقه ي مقاوم است.
كنترل كننده تلرانس حلقه بسته را به عدم قطعيت فاكتور كوپرايم حداكثر مي كند. اثبات شده است كه كه مدلسازي با استفاده از فاكتوريزاسيون كوپرايم يك روش عملي مناسب جهت مدلسازي عدم قطعيت هاست. از آن جايي كه سيستم توپ و صفحه عدم قطعيت هاي بيشماري دارد با استفاده از اين روش انتظار مي رود كه نتايج مطلوبي حاصل گردد.
روش McFarlane-Glover در واقع يك روش مدرن بهينه سازي Hinf است و امكان برقراري مصالحه بين عملكرد و قوام را دارد. اين روش در واقع بر مبناي روش هاي كلاسيك مبتني بر استفاده از دياگرام هاي بدي است. براي سيستم هاي چند متغييره مناسب است و امكان فراهم آوردن پايداري مقاوم را در حضور عدم قطعيت مدل و اغتشاشات دارد.
گام اول در طراحي آن است كه كه وزن مناسب انتخاب گرددتا سيستم به اصطلاح شكل يافته ي Ps = PW در فركانس هاي بالا به اندازه كافي بزرگ باشد تا تضعيف اغتشاش صورت گيرد و در فركانس هاي پايين به اندازه كافي كوچك باشد تا پايداري مقاوم برقرار كردد. گام دوم طراحي كنترل كننده ي بهينه K است. كنترل كننده ي مذكور چنان است كه سيگما پلات حلقه ي شكل يافته يعني Ls=KWP با شكل حلقه ي مطلوب يعني Ps به صورتي بهينه و با بازه ي با خطاي مناسب هماهنگ شود.
ثبات مستحکم توصیف کارخانه عامل coprime شده با عدم قطعیت محدود Hinf
مشکل تثبیت‌کننده یک خانواده از سیستم‌های خطی به طور واضح در حالتی حل می‌شود که در آن خانواده با اختلالات H∞ به صورت کسر و مخرج کسر و مخرج تابع factorization چپ نرمال شده یک سیستم اسمی مشخص می‌شود. این مساله را می توان به طور مستقیم به یک مساله گسترش Nehari کاهش داد و حاشیه پایداری بهینه را ارایه می‌دهد. تمام کنترلر هایی که حاشیه پایداری نیمه بهینه را برآورده می‌کنند مشخص می‌شوند و فرمول‌های فضایی – فضایی صریح ارایه می‌شوند.
Robust stabilization of normalized coprime factor plant descriptions with H∞ bounded uncertainty
Abstract:
The problem of robustly stabilizing a family of linear systems is explicitly solved in the case where the family is characterized by H∞ bounded perturbations to the numerator and denominator of the normalized left coprime factorization of a nominal system. This problem can be reduced to a Nehari extension problem directly and gives an optimal stability margin. All controllers satisfying a suboptimal stability margin are characterized, and explicit state-space formulas are given.
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد