پروژه متلب کنترل واقعی یک سیستم دیگ بخار صنعتی؛ مقایسه ای بین دو نگرش: کنترل نحوه لغزش و تکنیک H inf
شبیه سازی کنترل یک سیستم دیگ بخار صنعتی؛ مقایسه ای بین دو نگرش: کنترل نحوه لغزش و تکنیک H inf با متلب | MATLAB
چکیده
برای دستیابی به یک عملکرد خوب برای دیگ بخار مفید، متغیر های پویایی نظیر فشار دیگ، دمای بخار و سطح آب دیگ می بایست کنترل شوند. در این مقاله، یک مدل خطی ثابت زمانی (LTI) از یک سیستم دیگ بخار مورد نظر است که متغیر های ورودی سرعت تغذیه آب و مقدار سوخت است. با اینحال، این مدل پویا ممکن است عدم قطعیت هایی داشته باشد. با توجه به عدم قطعیت های مدل پویا، یک کنترل کننده نحوه لغزش طراحی شده است. بعد از ارائه سیستم پویای غیر قطعی در پیکربندی کنترل کلی و مدل دهی عدم قطعیت های پارامتری، عملکرد ظاهری، ثبات واقعی و عملکرد واقعی با استفاده از مفهوم مقدار مفرد ساختاری μ مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند. با استفاده از یک الگوریتم برای تحلیل μ و با بکار بردن یک کنترل کننده وارونه ، ثبات قوی و عملکرد ظاهری ضمانت می شوند اما عملکرد واقعی تامین نمی شود. در پایان، یک کنترل کننده واقعی بهینه بر اساس ترکیب μ با الگوریتم بازگشتی DK طراحی شد. هم کنترل کننده های واقعی بهینه و هم لغزشی عملکرد واقعی سیستم را در مقابل عدم قطعیت ها ضمانت نموده، و در زمان مطلوب واکنش متغیر های خروجی را به همراه دارد. با استفاده از کنترل واقعی ، سیستم ورودی مطلوب را در زمان اندک و با واکنش زمانی ملایم تر هدایت می کند. با اینحال، تلاش های کنترلی کم، سرعت تغذیه آب و مقدار سوخت، در هنگام بکاربردن کنترل کننده حالت لغزشی مورد نیازند.
Robust control of an industrial boiler system; a comparison between two approaches Sliding mode control & Hinf technique
Abstract
To achieve a good performance of the utility boiler, dynamic variables such as drum pressure, steam temperature and water level of drum must be controlled. In this paper, a linear time invariant (LTI) model of a boiler system is considered in which the input variables are feed-water and fuel mass rates. However this dynamic model may associate with uncertainties. With considering the uncertainties of the dynamic model, a sliding mode controller is designed. After representation of the uncertain dynamic system in general control configuration and modelling the parametric uncertainties, nominal performance, robust stability and robust performance are analyzed by the concept of structured singular value μ. Using an algorithm for μ-analysis and applying an inversed-base controller, robust stability and nominal performance are guaranteed but robust performance is not satisfied. Finally, an optimal robust controller is designed based on μ-synthesis with DK-iteration algorithm. Both optimal robust and sliding mode controllers guarantee robust performance of the system against the uncertainties and result in desired time responses of the output variables. By applying H∞ robust control, system tracks the desire reference inputs in a less time and with smoother time responses. However, less control efforts, feedwater and fuel mass rates, are needed when the sliding mode controller is applied.
کنترل واقعی یک سیستم دیگ بخار صنعتی؛ مقایسه ای بین دو نگرش: کنترل نحوه لغزش و تکنیک
سال ارائه: ۲۰۰۹ نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
لینک اصلی مقاله:
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0196890409000867
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد