100000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 228 بازدید
جزئیات محصول
تعداد قسمت: 1
پسوند فایل: zip
حجم فایل: 1MB
فایل راهنما: دارد
فریم ورک: MATLAB
بسته نصبی: ندارد
امکانات: فایل مقاله لاتین، گزارش ورد (2 صفحه ) و ام فایل و سیمولینک متلب
تاریخ انتشار: 02 مارس 2019
دسته بندی: ,

تبلیغات

پروژه متلب روش تنظیم خودکار IMC برای کنترل‌کننده‌های PID در یک پیش‌بینی‌کننده اسمیت

شبیه سازی تنظیم خودکار IMC برای کنترل‌کننده‌های PID در یک پیش‌بینی‌کننده اسمیت با متلب |MATLAB

در این مقاله، یک رویکرد جدید براساس autotuning رله یک کارخانه برای یافتن پارامترها برای کنترل آن با استفاده از یک پیش‌بینی‌کننده اسمیت ارائه شده‌است. یک پیکربندی پیش‌بینی‌کننده اسمیت به عنوان کنترل‌کننده مدل داخلی معادل آن (IMC)نشان‌داده شده‌است که پارامترهای یک کنترل‌کننده تناسبی – انتگرال (PI)یا proportional (PID) را تعریف می‌کند تا به صورت ثابت زمانی حلقه بسته مطلوب تعریف شود، که می‌تواند توسط اپراتور تنظیم شود، و پارامترهای مدل فرآیند. این به این معنی است که تنها یک پارامتر، یعنی زمان حلقه بسته مورد نظر، برای کوک کردن باقی می‌ماند، با این فرض که پارامترهای مدل از یک autotuning رله بدست آمده‌اند. معیار ISE برای پیدا کردن پارامتر فیلتر مورد استفاده قرار گرفت، و معادلات ساده برای تنظیم پیش‌بینی‌کننده اسمیت به دست آمد. این روش بسیار ساده است و نتایج مطلوبی را در مقایسه با روش‌های قبلی، به دست آورده‌است.

در این پروژه از معیار انتگرال قدر مطلق خطا برای بهینه سازی با استفاده از GA استفاده شده است. بجای این معیار می توان از معیار انتگرال مربعات خطا و یا معیار های دیگر نیز استفاده کرد. برای انتگرال مربعات خطا کافی است در هر یک از شبیه سازیها در بلوک Fcn به جای abs(u) از u^2 استفاده شود. تابع GA_Opt  برای بهینه سازی پارامترهای کنترلر به کار می رود. با تغییر maxit و popsize می توان به دقت های بالاتری نیز دست یافت. تابع هزینه برای الگوریتم ژنتیک را انتگرال قدر مطلق خطا قرا داده ای که برنامه GA در صدد کاهش این مقدار با تغییر و بدست آوردن مقادیر بهینه پارامترهای کنترلر می باشد. با اجرای برنامه main بهترین مقدار بدست آورده شده برای تابع هزینه در هر مرحله نمایش داده می شود. و در پایان مقادیر بهینه نمایش داده می شوند.

IMC based automatic tuning method for PID controllers in a Smith predictor configuration

Abstract
In this paper, a new approach is presented based on relay autotuning of a plant to find parameters for its control using a Smith predictor. A Smith predictor configuration is represented as its equivalent internal model controller (IMC) which provides the parameters of the proportional-integral (PI) or proportional-integral-derivative (PID) controller to be defined in terms of the desired closed-loop time constant, which can be adjusted by the operator, and the parameters of the process model. This means that only one parameter, namely the desired closed-loop time constant, is left for tuning, assuming that the model parameters have been obtained from a relay autotuning. The ISE criterion was used to find the filter parameter, and simple equations were obtained to tune the Smith predictor. The method is very simple and has given improved results when compared with some previous approaches.

لینک مقاله اصلی:

https://www.researchgate.net/publication/220340978

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب