پروژه متلب بررسی عملکرد کنترل فازی – PID در موتورهای DC
تحقیق در مورد کاربرد کنترل PID فازی در موتور DC در خودکار در متلب | MATLAB
چکیده:
در حال حاضر، موتور DC خودکار کنترل سرعت در سیستم کنترل PID را بکار می‌برد که در تنظیم مشکلات، پایداری ضعیف و کنترل غیر دقیق پارامترها استفاده می‌کند. برای حل مشکل موجود، این مقاله استراتژی کنترلی الگوریتم فازی ترکیب با کنترل PID، معرفی روش کنترل PID فازی مورد استفاده در سیستم تنظیم سرعت موتور DC را اتخاذ می‌کند. با ایجاد یک مدل ریاضی موتور DC، شبیه‌سازی MATLAB کنترل PID و کنترل PID فازی در این مقاله مقایسه شده‌است، نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که کنترل PID فازی پاسخ دینامیکی سریع، دقت کنترل بالا، overshoot کوچک و سیستم کنترل پایدار است، استحکام و سازگاری آن قوی است. تقاضا برای کنترل سیستم می‌تواند ارضا شود و عملیات ایمنی در بسته اتوماتیک را می توان با کنترل PID فازی اطمینان داد.
هدف از انجام این پروژه پیاده سازی کنترل PID برای موتور DC و طراحی یک کنترل کننده PID فازی برای آن (که ضرایب تناسبی، انتگرالی و مشتقگیر آن به صورت فازی تنظیم می شود) و درنهایت مقایسه عملکرد دو کنترل کننده می باشد.
The research of fuzzy PID control application in DC motor of automatic doors
Abstract:
Currently, DC motor of automatic doors speed regulating system utilizes PID control which has parameters tuning difficulties, poor stability, and imprecise control. To solve the above existent problem, this paper adopts the control strategy of fuzzy algorithm combining with PID control, introducing method of fuzzy PID control used in DC motor speed regulating system of automatic doors. Through establishing DC motor mathematical model , MATLAB simulation of PID control and fuzzy PID control are compared in this paper, the simulation results show the fuzzy PID control has fast dynamic response, high control precision, small overshoot and the control system is stable, its robustness and adaptability is strong. Control demand of the system can be satisfied and the safety operation of automatic doors can be ensured by fuzzy PID control.
لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد