پروژه متلب کنترل نوسان فعال یک سیستم جرثقیل با استفاده از روش کنترل فیدبک تاخیری – با تاخیر خروجی

پروژه متلب کنترل نوسان فعال یک سیستم جرثقیل با استفاده از روش کنترل فیدبک تاخیری – با تاخیر خروجی

کنترل نوسان فعال یک سیستم جرثقیل با استفاده از روش کنترل فیدبک تاخیری – با تاخیر خروجی با متلب | MATLAB

پروژه منترل مدرن / پروژه کنترل دیجیتال

چکیده:

این مقاله به بررسی پیاده‌سازی تکنیک کنترل بازخورد به تاخیر خروجی (ODFC)برای کنترل زاویه نوسان دستگاه pendulum gantry (SPGC)می‌پردازد. مدل ریاضی linearized در فرم فضایی حالت برای بررسی در نظر گرفته شده‌است. The طراحی‌شده، تحلیل پایداری کامل را برای یک بهره کنترل‌کننده خاص متحمل شده‌است.

Active sway control of a single pendulum gantry crane system using output-delayed feedback control technique

Abstract:

This paper investigates the implementation of output-delayed feedback control (ODFC) technique for controlling the sway angle of single pendulum gantry crane (SPGC) system. Linearized mathematical model of the SPGC in state space form is considered for the investigation. The designed ODFC has undergone complete stability analysis for a given controller gain.

لینک مقاله اصلی

https://ieeexplore.ieee.org/document/5707790