100000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 170 بازدید
جزئیات محصول
تعداد قسمت: 1
پسوند فایل: zip
حجم فایل: 2MB
فایل راهنما: دارد
فریم ورک: MATLAB
بسته نصبی: ندارد
امکانات: فایل مقاله لاتین، گزارش ورد (21صفحه ) و ام فایل متلب
تاریخ انتشار: 02 فوریه 2019
دسته بندی:

تبلیغات

پروژه متلب حالت لغزشی انتگرال گیری پویا برای سیستم‌های غیرخطی MIMO

شبیه سازی حالت لغزشی انتگرال گیری پویا برای سیستم‌های غیرخطی MIMO با متلب | MATLAB

در این مقاله نویسندگان یک روش کنترل مد لغزشی جدید برای سیستم‌های چند ورودی و چند – (MIMO)را پیشنهاد کردند. روش پیشنهادی از مد لغزشی پویا و استراتژی‌های کنترل مد لغزشی انتگرالی در حالت لغزشی انتگرال پذیر پویا استفاده می‌کند. قوانین کنترل جدید حالت لغزشی را بدون رسیدن به فاز با استفاده از منیفولد لغزش اصلی ایجاد می‌کنند. در نتیجه، مقاومت در برابر عدم قطعیت از ابتدای فرآیند افزایش می‌یابد. علاوه بر این، قوانین کنترل به طور قابل‌توجهی از وراجی در طول منیفولد سوییچینگ کم می‌کنند. علاوه بر این، عملکرد کنترل‌کننده در حضور of بالا می‌رود. یک آنالیز مقایسه‌ای جامع انجام‌شده با کنترل مد لغزشی پویا و کنترل حالت لغزشی انتگرال نشان‌دهنده برتری قانون کنترل طراحی‌شده جدید است. A کنترل آزاد دو سیستم غیرخطی متغیر با عملکرد بهبود یافته در حضور uncertainties، نیرومندی کنترل‌کننده مد لغزشی پیشنهاد شده را تضمین می‌کند.

Dynamic integral sliding mode for MIMO uncertain nonlinear systems

Abstract

In this paper the authors propose a novel sliding mode control methodology for Multi-Input and Multi-Output (MIMO) uncertain nonlinear systems. The proposed approach synthesizes dynamic sliding mode and integral sliding mode control strategies into dynamic integral sliding mode. The new control laws establish sliding mode without reaching phase with the use of an integral sliding manifold. Consequently, robustness against uncertainties increases from the very beginning of the process. Furthermore, the control laws considerably alleviate chattering along the switching manifold. In addition, the performance of the controller boost up in the presence of uncertainties. A comprehensive comparative analysis carried out with dynamic sliding mode control and integral sliding mode control demonstrates superiority of the newly designed control law. A chatter free regulation control of two uncertain nonlinear systems with improved performance in the presence of uncertainties ensures the robustness of the proposed dynamic integral sliding mode controller.

لینک مقاله لاتین:

https://link.springer.com/article/10.1007/s12555-011-0120-8

 

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب