90000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 256 بازدید
جزئیات محصول
تعداد قسمت: 1
پسوند فایل: zip
حجم فایل: 1MB
فایل راهنما: دارد
بسته نصبی: ندارد
امکانات: شامل فایل pdf مقاله لاتین و فایل word گزارش فارسی (3 صفحه) و ام فایل متلب
تاریخ انتشار: 09 ژانویه 2019
دسته بندی: ,

تبلیغات

مسیر یابی بر اساس اتوماتای سلولی

پروژه مسیر یابی بر اساس اتوماتای سلولی با متلب

داده های ورودی در این شبیه سازی مطابق مثال موجود در مقاله است که می تواند توسط کاربر عوض شود این داده ها شامل Lca- BC – NBC – AG – NAG- Gm- Gn هستند این داده ها شامل مختصات هدف – مختصات هدف های فرضی (وظیفه ها) و تعداد آنها- مختصات سلول های مانع و تعداد آنها و ابعاد شبکه نهایی هستند . در ابتدا ماتریس شبکه با ارزش گذاری توسط الگوی فاصله ای تشکیل می شود این ماتریس برای مسیر یابی به عنوان ماتریس مرجع عمل می کند و در واقع شبکه CA مورد نظر است.

این شبکه سپس توسط دو فاکتور مسیر گرایی و زمان گرایی به ماتریس های TCو TT تبدیل می شود این ماتریس ها از دید ارزشی شبیه ماتریس ورودی هستند و فقط با تغیر میزان فاکتور سرعت Vs تفاوت ها آشکار می شوند این اطلاعات برای ایجاد مسیر ها به کار می روند زمانی که سرعت در یک محدوده مشخص باشد خروجی به دست امده از هر دو این مجموعه ها با هم برابر است این خروجی در واقع مقدار مینیمم ارزش برای ان مسیر است. مسیر های تولید شده با استفاده از ترکیب مختصات با یک شماره توصیف می شوند. این مسیرها در PPCو PPT ذخیره می شوند.

A Cellular Automata Based Algorithm for Path Planning in Multi-Agent Systems with A Common Goal

Summary The interest in MAS (Multi-Agent Systems) is increasing and an important task is providing these systems with sophisticated planning algorithms. One of the major and complex planning problems in MAS is indeed path planning problem; in this way, the case in which every agent has its own goal has been more discussed than the one in which there is a common goal among the agents, while we know in the recent problem, there are potentially more collisions and bottlenecks making it a hard problem to approach. Through this paper, we will address certain boundaries of this problem and introduce an algorithm to achieve a proper solution to this optimization problem.

لینک مقاله منبع:

https://pdfs.semanticscholar.org/8bf1/94bc7176b620da97cc9e4ef8437578e2b557.pdf

و

https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.5772/58544

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب