25000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 284 بازدید
جزئیات محصول
تعداد قسمت: 1
پسوند فایل: zip
حجم فایل: 2MB
فایل راهنما: دارد
فریم ورک: MATLAB
بسته نصبی: ندارد
امکانات: شامل فایل pdf مقاله لاتین و گزارش فایل word فارسی (5 صفحه)
تاریخ انتشار: 05 ژانویه 2019
دسته بندی: ,

تبلیغات

پروژه متلب باند گراف کنترل پاندول معکوس

مدل سازی و کنترل پاندول معکوس با استفاده از باند گراف

به منظور شبیه سازی سیستم مکاترونیکی دیگر، یک سیستم پاندول معکوس در نظر گرفته شد، شبیه سازی باند گراف و شبیه سازی رفتار و اعمال کنترلر بر آن انجام گرفت

مدل سازی از دو بخش زیر سیستم مکانیکی و الکتریکی تشکیل شده است. معادلات دینامیک حاکم بر بخش مکانیکی به صورت زیر تعریف می گردد….

ادامه توضیحات را در گزارش پروژه مطالعه بفرمایید.

Bond Graph Modelling and Nonlinear Control of an Inverted Pendulum

The paper presents the Bond Graph modelling and the feedback linearizing technique applied to an inverted pendulum system. First, the Bond Graph model of the inverted pendulum system is achieved. Next, by using the feedback linearizing technique, a nonlinear control law is obtained. This nonlinear control method provides an alternative solution to existing classical linear methods. For the implementation of the nonlinear control law we supposed that all states are measurable. Some numerical simulation results for the controlled system are also presented.

لینک مقاله اصلی:

http://ace.ucv.ro/anale/2009_vol2/01Bobasu.pdf

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب