15000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 136 بازدید
جزئیات محصول
تعداد قسمت: 1
پسوند فایل: zip
حجم فایل: 1MB
فایل راهنما: ندارد
بسته نصبی: ندارد
امکانات: شامل فایل pdf مقاله لاتین و فایل word ترجمه فارسی (12 صفحه)
تاریخ انتشار: ۱۴ دی ۱۳۹۷
دسته بندی: ,,,

تبلیغات

سیستم ناوبری خودکار کشتی

چکیده

هدف این پروژه ساخت یک قایق نمونه است که قابلیت دریانوردی خودکار و ناوبری از میان موانع موجود را دارد. جدا از حرکت در مسیر از پیش تعریف شده، قایق می تواند به صورت هوشمند از موانع موجود در مسیر خود اجتناب کند که به خاطر توانایی تصمیم گیری با استفاده از منطق فازی است. محاسبات منطقه فازی و نیز تصمیم گیری در مورد ورودی ها برای جهت مسیر باید به میکروکنترولر فرستاده شوند که در ایستگاه کاری MATLAB انجام می شود. سیستم الکترونیک طراحی شده برای قایق نیز قابلیت مقیاس بندی عالی دارد و برای کشتی های بزرگتر نیز به کار می رود اما تغییراتی دارد. پروژه شامل ساخت داخلی کنترولر موتور BLDC و تخته ارتباطات بی سیم با استفاده از تراشه های TI است. سیستم ایجاد شده از نظر سخت افزار و نرم افزار لازم برای کشتی خودکار، کامل است.

مقدمه

ناوبری هوشمند کشتی ها توجه زیادی را به خاطر مشکلات ذاتی در ناوبری و کنترل دستی در بندرگاه های شلوغ و کانال های پررفت و آمد دریایی مانند بندر بمبئی به وجود آورده است. کار زیادی قبلا در این زمینه انجام شده و الگوریتم های بسیاری برای ناوبری و جلوگیری از برخورد ارائه شده اند. پروژه ما یکی از این روش های تصمیم گیری را تقویت می کند که از منطق فازی قوی با MATLAB  استفاده می کند. از طریق این پروژه روش خاصی برای اجتناب از برخورد و تصادف و دنبال کردن مسیر ارائه می کنیم. از طریق همزمان سازی درست بین سنسورهای مختلف و فعال کننده ها، قایق نمونه می تواند در مسیر مشخص شده حرکت کند و از مانع اجتناب نماید. همچنین کنترولر موتور BLDC را برای اطمینان از ترکیب منحصربه فرد تراشه های TI مورد نیاز ایجاد کردیم. هدف اصلی ما در زمان کار روی کل پروژه این بود که هزینه را بهینه سازی کنیم طوری که سیستم را بتوانیم با پذیرش بیشتر مردم به کار ببریم.

پیشینه فنی

این پروژه از کار انجام شده در [۱]   در زمینه ناوبریر مستقل کشتی الهام گرفته که فقط یک بخش نرم افزاری است. کار انجام شده توسط ما این بوده که فناوری آتی را درنظر گرفتیم و محدودیت های مختلف پیچیدگی نرم افزار و سخت افزار سیستم وهزینه را درنظر داشتیم. پروژه ما راه حل کم هزینه این مساله را با ایجاد سخت افزار لازم با هزینه بسیار کم فراهم می کند. بخش بعدی نشان می دهد که راه حل پیشنهادی ما در دیاگرام بلوک سیستم سطح بالا ارائه شده است.

Autonomous Ship Navigation System

Abstract:

The project aims at developing a prototype boat that is capable of autonomously sailing and navigating its way through obstacles present around it. Apart from moving on a pre defined path the boat can intelligently avoid obstacles in the path through its ability of decision making using fuzzy logic. Calculations of fuzzy logic as well as deciding inputs for the path direction to be sent to the micro controller are done at the MATLAB workstation. The electronic system designed for the boat has excellent scalability and can be used for larger ships as well, but with some modifications. The project also includes the in house fabrication of the BLDC motor controller and the wireless communication board using various TI chips. The system developed is complete in terms of the hardware and software required for making a ship autonomous

لینک مقاله اصلی:

https://ieeexplore.ieee.org/document/6757158

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب