15000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 259 بازدید
جزئیات محصول
تعداد قسمت: 1
پسوند فایل: zip
حجم فایل: 1MB
فایل راهنما: ندارد
بسته نصبی: ندارد
امکانات: شامل فایل pdf مقاله لاتین و فایل word ترجمه فارسی (13 صفحه)
تاریخ انتشار: 23 سپتامبر 2018
دسته بندی: ,

تبلیغات

کنترل بهینه معکوس مقاوم برای پایداری سیستمهای غیرخطی زمان گسسته

چکیده:

در این مقاله یک رویکرد کنترل بهینه  معکوس به منظور دستیابی به ثبات و پایداری در سیستمهای غیر خطی زمان گسسته و اجتناب از حل معادله هامیلتونین ژاکوبین بلمن مرتبط و قصد بهینه کردن یک تابع هزینه را داریم. سپس روش ارایه شده گسترش داده شده به زمان گسسته مختل شده به سیستمهای غیر خطی بسط داده میشود. ثبات کنترل بهینه سنتز شده بر روی یک کنترل زمان گسسته بر اساس تابع لیاپانوف است.

معرفی:

کنترل بهینه غیر خطی برای تعیین قانون کنترل از سیستم داده شده مرتبط هست. به طوری که معیار عملکرد به حداقل برسد.این معیار معمولا به عنوان یک تابع هزینه که تابعی از حالتها و متغیرهای کنترل هست  فرموله سازی شده است.بزرگترین اشکال برای  است. این معادله تا آنجایی که ما خبر داریم برای سیستمهای  [۱۸,۴۰]. HJB کنترل بهینه غیر خطی نیاز به حل مجدد معادله مربوط غیر خطی معمولی حل نشده است.راه حل فقط برای مساله تنظیم کننده خطی وجود دارد.که آن بخصوص برای {۳}مناسب است. از    کنترل بهینه معکوس روشهای موجود در{۲۷و۴۰} را پیشنهاد داده است.در روش HJBاین رو،  به منظور اجتناب از حل معادله

کنترل بهینه معکوس قانون کنترل فیدبک تثبیت شده اولین سنتز است.وسپس آن برای اینکه قانون کنترل یک تابع هزینه را بهینه کند ایجاد شده است.از طرف دیگر،با توجه به اینکه سیستمها معمولا عدم قطیعت پارامترها و اختلال در معرض آن را نمایش میدهند.

برای  به دست آوردن یک طرح کنترل مقاوم مطلوب است.متاسفانه برای انجام چنین کاری حل  هاملیتونین ژاکوبین ایساکس معادله مشتقات جزی لازم است{۸}.روش معکوس ابتدا توسط کالمن {۱۱}برای سیستمهای خطی با تابع هزینه کواردارتیک پیشنهاد داده شد.ما خواننده گان این مقاله را ارجاع میدهم  به {۳و۲۵و۴۳}برای کنترل بهنیه معکوس اشاره شده  در حوزه فرکانسی برای سیستمهای خطی زمان گسسته بر اساس تابع دیفرانسیل برگشتی ،وبه {۶و۸و۱۹و۲۱و۲۳٫۲۷} و منابع موجود در آن برای مورد زمان پیوسته غیر خطی.با وجود خواص و قابلیتهای اجرایی کنترل کنندهای بهینه معکوس ،با توجه بهترین دانش ما ،نتایج کمی روی  کنترل کننده بهینه معکوس غیر خطی  زمان گسسته وجود دارد ،{۱و۲۶}راببینید که قانون کنترل بر اساس دانش تابع نیم معین مثبت پیشنهاد داده شده است،که برای سیتمهای غیر خطی معمولی بدست آوردنش سخت است.طرح کنترل بهنیه معکوس برای سیستمهای غیر خطی بر اساس کنترل تابع لیاپانوف هست{۴۰و۸و۱۹}.وجود یک تابع لیاپانوف دلالت دارد بر پایداری و هر تابع لیاپانوف میتواند به عنوان یک تابع هزینه مورد توجه قرار گیرد{۵و۸}.تکنیک سیستماتیکی برای تعیین یک تابع لیاپانوف برای سیستمهای غیر خطی معمولی وجود ندارد ندارد.ولی این روش در کلاسهایی مختلف از سیستمها با موفقیت اجرا شده که یک تابع لیاپانوف میتواند به عنوان یک فیدبک خطی کننده یا فیدبک دقیق یا سیستمهای فیدبک مستقیم  تعیین شود{۹و۳۷}.علاوه براین با استفاده از یک تابع لیاپانوف لازم نیست سیستم برای ورودی صفر پایدار بشود.در این کار یک ساختار مشخص برای یک پارامتر وابسته تابع لیاپانوف پیشنهاد داده شده است.سپس این پارامتر با استفاده از ذرات مشخص بهینه الگوریتم تعیین میشود بطوری که پایداری و بهینگی برای سیستم مورد  نیاز است.در این مقاله نویسنده گان یک روش کنترل بهینه معکوس برای پایداری سیستمهای غیر خطی زمان گسسته  ، که در کنترل ورودی تکراری است برای اینکه معادله هامیلتونین ژاکوبین بلمن را حل نکنیم و برای بهینه سازی یک تابع هزینه را نمایش میدهند.

علاوه بر این برای یک موقعیتهای واقعی ،یک سیستم شامل اختلالات و عدم قطعیت پارامترها و دینامیکهای مدل نشده که میتواند سبب یک عملکرد نامطلوب از یک کنترگر پایه-مدل شود.این طرح انگیزه نیاز به استخراج طرح  کنترل بهینه معکوس مقاوم برای سرو کار داشتن  با سیستمهای غیر خطی آشفته و دوری از حل معادله هامیلتونین ژاکوبین بلمن مرتبط است.هدفهای  اصلی ما ایجاد قضیه ۱ برای پایداری و قضیه ۲ برای تثبیت کننده  مقاوم .از این رو دو مزیت برای کار کردن در یک چهار چوب زمان گسسته  وجود دارد.الف:فناوری مناسب که میتواند استفاده شود با جاگزینی کنترل گر دیجیتال بجای کنترل کننده آنالوگ.ب: کنترل سنتز شده  به طور مستقیم در یک پردازنده دیجیتال اجرا شده است.کارهای مرتبط روی کنترل بهینه معکوس در{۳۱و۳۴}نشان داده شده است.یک طرح کنترل بهینه معکوس بر اساس مفهوم کنش پذیری پیشنهاد داده شده است. که حرکت از یک تابع ذخیره سازی به عنوان یک کنترل از تابع لیاپانوف که در آن فیدبک  خروجی قانون کنترل تثبیت می شود. در [۳۳] ردیابی مسیر به عنوان یک مشکل پایداری رفتار میکند اگر سیستم بتواند به عنوان یک ساختارکنترل بلوک توصیف بشود.و در [۷] روش بهینه معکوس

برای سیستمهای غیر خطی تصادفی زمان گسسته پیشنهاد داده شده است.این مقاله  یک ورژن پیشرفته از {۳۰و۳۲} است. علاوه بر   محاسبه میشود.PSOاین آثار،در این سهم یک پارامتر وابسته تابع لیاپانوف پیشنهاد داده شده است که پارامتر از طریق الگوریتم علاوه بر این یک مثال برای نمایش طرح پایدار مقاوم از سیتمهای غیر خطی آشفته  زمان گسسته نمایش داده شده است.تجزیه تحلیل و سنتز کنترل برای   سیستمهای دینامیکی زمان گسسته یک موضوع جالب است.این سیستمها در شتهایی مانند اقتصاد مهندسی شیمی بیولوژی و پزشکی{۱۷} و یا آنها از گسسته سازی سیستمهای زمان پیوسته می آید{۲۲و۲۴}.به علاوه روشهای مختلفی برای تجزیه تحلیل خواص سیستمهای زمان گسسته {۱۶و۲۶}و برای تعیین سیستمهای زمان گسسته متناسب  اختصاص داده شده است {۴و۱۲و۴۲}.از طرف دیگر تظمینی وجود ندارد که طرح کنترل سنتز شده زمان پیوسته خواصش حفظ شود  موقع اجرای واقعی

حتی بدتر مشهور است که طرحهای زمان پیوسته میتوانند غیر پایدار شوند بعد نمونه برداری{۲۹}. محتویات این مقاله به شرح زیر است. قسمت ۲ایجاد یک کنترل بهنیه معکوس و حل آن تابع لیاپانوف کواردراتیک.در قسمت ۳کنترل بهینه معکوس مقاوم توسعه داده شده است. کاربرد کنترل پیشنهاد داده شده در بخش ۴ ارایه شده است.نهایتا قسمت ۴ مقاله را در بر می گرید.

 

لینک مقاله اصلی:

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0947358013001544

Robust inverse optimal control for discrete-time nonlinear system stabilization

Abstract

This paper presents an inverse optimal control approach in order to achieve stabilization of discrete-time nonlinear systems, avoiding the need to solve the associated Hamilton–Jacobi–Bellman equation, and minimizing a cost functional. Then, the proposed approach is extended to discrete-time disturbed nonlinear systems. The synthesized stabilizing optimal controller is based on a discrete-time control Lyapunov function. The applicability of the proposed approach is illustrated via simulations.

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب