15000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 314 بازدید
جزئیات محصول
تعداد قسمت: 1
پسوند فایل: zip
حجم فایل: 1MB
بسته نصبی: ندارد
امکانات: فایل word فارسی بدون مقاله لاتین
تاریخ انتشار: 04 سپتامبر 2018
دسته بندی: ,,
برچسب ها

تبلیغات

مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه آزادی برای شبیه‌سازی

این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک­ کشسان سری به منظور شبیه­سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می­دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله­ی تحریک ایجاد شده بوسیله­ی کابل را توصیف می­نماییم و  همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده­ی فعال کننده­ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می­نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می­توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده­ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله­ی کشسانی غیرخطی  نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی­ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده­سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می­دهیم.

گزارش فارسی بدون مقاله لاتین

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب