10000 تومان
افزودن به سبد خرید
0 فروش 155 بازدید
جزئیات محصول
تعداد قسمت: 1
پسوند فایل: docx
حجم فایل: 1MB
تاریخ انتشار: 03 سپتامبر 2018
دسته بندی:

تبلیغات

پروژه كنترل صنعتي – كنترل چند متغيره PID

كنترل چند متغيره PID

در اين قسمت از بحث كه اساسا درباره طراحي كنترلر PID چند متغيره ميباشد بطور خاص به موضوع دكوپله كردن سيستم حلقه بسته مي پردازيم. دلايل زير براي اين كار قابل ارائه است .

 

در شبيه سازيهاي عملي، يا حداقل در فرايندهاي كنترل فرايند، دكوپله كردن معمولا براي آسان سازي عملكرد بكار ميرود.

بر طبق تجربياتي كه بدست آمده است، دربعضي مواقع دكوپلينگ ضعيف در سيستمهاي حلقه بسته ، باعث عملكرد نامطلوب قطري حلقه بسته ميشود. به عبارت ديگر دكوپلينگ مناسب منجر به عملكرد مناسب حلقه بسته خواهد شد.

بايد يادآوري شود كه حتي اگر نتوانيم دكوپلينگ را بطور كامل انجام دهيم ودر سيستم مقدار حداقلي كوپلينگ وجود داشته باشد، اگر در سيستم تعداد ورودي و خروجيها زياد باشد باز رفتار سيستم همچون سيستم دكوپله شده خواهد بود. به عنوان نمونه اگر تعداد ورودي – خروجيها ۱۰ باشد ، تاثير كوپلينگ از ديگر حلقه ها در حدود ۳۰% خواهد بود. بنابراين هر عضو غير قطري بهره اي نزديك به ۳% بر خروجي سيستم دارد. بنابراين ميتوان ادعا كرد كه سيستم عملا بصورت دكوپله شده رفتار ميكند.

ويژگي دكوپلينگ باعث ساده سازي پروسه طراحي نيز ميشود. بدين مفهوم كه با اين روش طراحي كنترلر به طراحي مجزاي هر عنصر ماتريس مي انجامد. در حاليكه در شرايط عادي بايد ماتريس كنترل يكجا طراحي شود كه مسلما كار سختي خواهد بود.

تیترها:

نگاه اجمالي به طراحي و كنترل دكوپلينگ

تعيين تابع تبديل حلقه بسته هدف

محاسبه كنترلر PID

افزودن به سبد خرید

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

محصولات پر فروش

پر فروش ترین محصولات فروشگاه روکساوب